[实用新型]地下农作物收获机

权利要求书

1.一种地下农作物收获机，其特征在于：包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置； 

所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面<顶面横切面，所述桶体的底边设置有至少一个弧形缺口；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮、支撑竖轴、链条、至少一根支撑横轴和与支撑横轴同等个数的中间轮，所述上轮和下轮设置于所述支撑竖轴的上、下两端，所述支撑横轴的一端横向垂直于支撑竖轴的轴、固定设置于支撑竖轴的边线、且自支撑竖轴的中部至两端支撑横轴由长到短、支撑横轴的另一端与所述中间轮相连接，所述链条套接与上轮、下轮和所有中间轮的外部；所述拢杆器支撑竖轴的长度<所述刨土器的高度； 

所述刨土器内设置有支撑横轴相对的两个拢杆器，所述拢杆器的上轮、所述刨土器分别与所述动力装置连接，使得所述刨土器向下行进时所述拢杆器将刨土器挖掘产生的土及农作物进行分离，农作物通过链条带动通过拢杆器桶体的上口送出，土通过拢杆器桶体的上口自动落下。 

2.根据权利要求1所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述底架为等腰三角底架且底边向前，所述行走轮分别设置在等腰三角底架三个角的下部。 

3.根据权利要求2所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述等腰三角车架的底边长度等于4倍收获物的行间距。 

4.根据权利要求2或3所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述机架包括设置在机架顶部的横梁和设置在机架上的弧形钢架，所述弧形钢架开口向前且自上而下依次固定设置有平行于地面的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁； 

所述等腰三角底架底边中部垂直向上设置有竖梁，所述动力装置为设置在底架上的发动机、动力轮及可旋转套接在横梁上的三齿轮组，所述三齿轮组为三个齿轮且其中一个与所述动力轮相连接；所述发动机通过带动动力轮从而带动三齿轮组转动； 

所述传动装置包括固定设置在第一横梁上的第一传动轮组、通过轴承可旋转套接在第二横梁上的第二传动轮组、固定设置在第三横梁上的第三传动轮组； 

所述第一传动轮组包括数量为偶数的第一传动轮；其中一个第一传动轮与三齿轮组其中一个齿轮连接从而带动第一横梁转动，所述第一横梁转动时带动其他第一传动轮等速转动； 

所述第二传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第二传动轮对，即左传动轮和右传动轮，所述右传动轮倾斜设置，所述左、右两个传动轮相互咬合、所述右传动轮与第一传动轮咬合、从而使得左、右两个传动轮相向转动；所述左、右传动轮分别带动每只刨土器内的两个拢杆器的上轮转动； 

所述第三传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第三传动轮，其中一个第三传动轮与三齿轮组剩下一个齿轮连接从而带动第三横梁转动，所述第三横梁转动时带动其他第三传动轮等速转动；所述第三传动轮带动所述刨土器转动。 

5.根据权利要求4所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述刨土器与所述第三传动轮位置相对应地可旋转设置于第四横梁。 

6.根据权利要求5所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述第四横梁上设置有与所述第三传动轮位置相对应的固定架，所述固定架由固定孔、支架、上圆形支撑滑轨、下圆形支撑滑轨及至少6个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨上分别至少设置有3个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨和固定孔通过支架相连接且形状与刨土器相匹配；所述固定架通过固定孔固定套接与第四横梁上；所述刨土器设置于所述固定架内且可相对固定架旋转。 

7.根据权利要求5或6所述的一种地下农作物收获机，其特征 在于：所述拢杆器的上方设置有收获道，所述收获道左侧低于右侧倾斜设置，且在收获道的左端设置有收获桶，农作物被拢杆器带出刨土器后掉落至收获道滚落入收获桶。 

8.根据权利要求7所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述拢杆器内，所述支撑横轴上设置有弹簧。 

9.根据权利要求8所述的一种地下农作物收获机，其特征在于：所述动力轮半径为8cm，所述弧形钢架距竖梁垂直距离为30cm，所述竖梁长30cm，所述动力轮位于横梁右外侧22cm，所述三齿轮组与动力轮、第一传动轮连接的齿轮半径为8cm、与第三传动轮连接的齿轮半径为16cm，第一传动轮半径为16cm，左、右传动轮半径为8cm，所述刨土器上口半径为16.5-18cm、下口半径为11-12cm、高度为22-24cm。