[实用新型]折臂式立刷机构

说明书

技术领域

本实用新型为折臂式立刷机构，属于车辆清洗机技术领域。

背景技术

目前在拥有汽车的一族人们中，会经常对自己的车辆进行清洗，而在现有的汽车清洗机构中，控制清洗机构中立刷的运动轨迹误差大，灵敏度低，造成对汽车的清洗不干净或是划伤车漆；也有的清洗机构所占的空间大，在有限的洗车车间难以施展，给商户带来不便。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可折臂式立刷机构的车辆清洗机，可对汽车表面进行清洗、擦干、亮光等，提高立刷控制的灵活性和准确性，同时减少结构的占用空间。

本实用新型所采用的技术方案是，折臂式立刷机构，包括：气缸、第一摇臂、第二摇臂和机架，结构为：机架上设置有直线导槽；第二摇臂一端铰接在机架上，第二摇臂另一端与第一摇臂一端铰接，第一摇臂另一端安装有滚轮和驱动装置，滚轮置于直线导槽中，驱动装置与立刷连接；气缸一端铰接在机架上，气缸另一端的活塞杆与第二摇臂铰接。

所述的直线导槽位于机架顶部。

所述的机架上设置有轴承固定座，第二摇臂的一端铰接在轴承固定座上，第二摇臂另一端与第一摇臂一端铰接。

所述的轴承固定座两侧安装有限位传感器。

本实用新型的有益效果为：折臂式立刷机构有效解决了摇臂结构运行时占用空间大，运行轨迹误差大，极限位置无法控制，及轨道结构运行时的摩擦力导致灵敏度差，刷毛压车轻重难以调整的问题；提高了立刷控制的灵活性和准确性，更有效的实现立刷仿形洗车的逼真效果；同时减少结构的占用空间，缩小洗车机的占用场地，使洗车机的仿真性更逼真，更灵活；在轴承固定座两侧安装的限位传感器，提高了机构的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

1-限位传感器、2-驱动装置、3-气缸、4-直线导槽、5-立刷、6-第一摇臂、7-第二摇臂、8-机架、9-轴承固定座。

具体实施方式

折臂式立刷机构，包括：气缸3、第一摇臂6、第二摇臂7和机架8，结构为：机架8上设置有直线导槽4，直线导槽4位于机架8顶部；第二摇臂7一端铰接在机架8上的轴承固定座9上，第二摇臂7另一端与第一摇臂6一端铰接，第一摇臂6另一端安装有滚轮和驱动装置2，滚轮置于直线导槽4中，驱动装置2与立刷5连接；气缸3一端铰接在机架8上，气缸3另一端的活塞杆与第二摇臂7铰接；轴承固定座9的两侧安装有限位传感器1。

洗车时，小车从机架中穿过，首先：当光电感应到小车时，气缸3带动第二摇臂7再通过第一摇臂6从带动立刷5沿直线导槽4向小车靠拢，通过限位传感器1使立刷5停靠在小车车头中间位置，接着驱动装置2带动立刷5旋转开始清洗车头；清洗完车头后，在气缸3的推动下沿直线导槽4向两边移动，通过限位传感器1将立刷5停靠在初始位置；然后：小车开始前进到一定的位置，重复上述的动作，至到清洗完车尾。