[实用新型]智能平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，尤其涉及一种智能平衡车。

背景技术

全自动智能平衡车是近年在欧美流行起来的新型个人交通工具。与传统自行车不同的是，智能平衡车两个轮子在身体两侧，人站在车上时，车以自身的控制系统保持平衡，即如人体自动平衡的原理以达到车体与人的平衡。

现在，由于成本和制造的局限性，这种智能平衡车的推广上受到了很大的限制。为了避免客户对安全隐患的投诉，在安全上的考量，使产品的设计者对所有涉及控制，动力和中央处理器都采用双保险设计，增加了整车的成本。采用大功率电机和减速器，增加电量的损耗。这就不可避免的产生了制造成本的虚高。所以市场价格居高不下。很难为普通消费阶层所接受，因而不能够普及。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能平衡车，有效的延长了续航里程，降低生产成本，同时增加防盗功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能平衡车，包括车轮、踩踏板、方向摇杆、驱动机构和中央控制模块，所述车轮位于踩踏板两侧，方向摇杆安装在踩踏板上，驱动机构用于驱动车轮的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，所述踩踏板底部设有中空式底盘，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为具有报警功能的电子锁的无刷轮毂电机。

作为优选，所述车轮采用免充气轮胎。

更进一步地，所述底盘下部设有为驱动机构和中央控制模块供电的锂电池组。

更进一步地，所述方向摇杆上设有电源开关，其与锂电池组电连。

本实用新型带来的有益效果为：（1）采用可报警并锁死的无刷轮毂电机，增加了防盗功能；（2）陀螺仪组和加速度计在采集车体的动态数据后，传输给中央控制模块，经过计算之后，由中央控制模块将锂电池组的电量直接作用到无刷轮毂电机上，驱动车轮转动，减少因减速器等机械传动的电量损耗，延长续航里程；（3）采用免充气轮胎，避免充气、补胎、爆胎的情况；（4）该智能平衡车结构简单，安装更为方便，总体制造成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：1.车轮，2.方向摇杆，3.踩踏板，4.底盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种智能平衡车，包括车轮1、踩踏板3、方向摇杆2、驱动机构和中央控制模块，所述车轮1位于踩踏板3两侧，车轮1优选为免充气轮胎。方向摇杆2安装在踩踏板3上，驱动机构用于驱动车轮1的转动，中央控制模块用于实时控制驱动机构，所述踩踏板3底部设有中空式底盘4，其内部设置有陀螺仪组和加速度计，陀螺仪组和加速度计与中央控制模块电路连接；所述踩踏板3上设有踩踏触动开关，其用于控制中央控制模块的启停；所述驱动机构为带报警功能电子锁的无刷轮毂电机。所述底盘4下部设有为驱动机构和中央控制模块供电的锂电池组，方向摇杆2上设有电源开关，其与锂电池组电连。

在打开电源开关后，智能平衡车仍然没有自动平衡能力；通过踩踏板上的踩踏触动开关启动中央控制模块，驾驶员踩在踏板上后，智能平衡车进入自动平衡状态。在自动平衡状态下，电源开关保持常开，工作状态下，陀螺仪组和加速度计采集车体平衡数据，传输到中央控制模块进行处理，并发出指令，输出相应的电流分别驱动无刷轮毂电机，以保持整个车体和人体的平衡。驾驶完成后，关闭电源开关，并将轮毂电机锁死，以防车辆被盗。