[实用新型]一种起重机自编程主令控制台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机自编程主令控制台。 

背景技术

随着我国装备制造行业的快速发展，嵌入式电气系统已经成为制造业的核心技术。它已广泛的应用到工业控制、汽车控制、医疗仪器、仿真系统、通信设备等众多领域。目前嵌入式系统的开发与研究已经成为控制系统技术发展的最活跃的方向之一。嵌入式系统不同于通常的纯粹软硬件系统，而是通过软件与硬件的有效结合实现控制功能，既可以通过软件实现也可以硬件驱动。目前嵌入式系统的硬件方法主要有ASIC、FPGA和嵌入式微处理器，这样就使得在不同价位上设计不同特性的产品系列成为可能，并且能够迅速扩充性特性以满足飞速发展变化的市场需求。 

如图1所示，现有的起重机电气控制中，占据主要份额的依然是大量的接触器、中间继电器、时间继电器以及过流继电器等组成的各种逻辑控制系统，由于有了大量的继电元器件的存在，从而致使起重机控制屏柜的体积大、故障率高，检查排除故障困难，也带来了大量的售后服务。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机自编程主令控制台，用以解决现有起重机电气控制系统中控制柜的故障率高且故障排除困难的问题。 

为实现上述目的，本实用新型的方案是：一种起重机自编程主令控制台，包括主令开关，还包括嵌入式微控制器和一组输出继电器，所述主令开关各档位分别通过隔离器件对应连接所述嵌入式微控制器的各输入引脚，所述嵌入式微控制器的输出引脚通过隔离驱动控制连接所述输出继电器，所述输出继电器用于对应连接电机主控制回路的各接触器。 

该主令控制台还设有独立的供电模块。 

所述主令开关为推杆式结构。 

本实用新型达到的有益效果：本实用新型采用嵌入式微控制器取代原有控制系统中的继电器逻辑部分，采用软件编程来控制起重机主控制回路中的接触器动作，从而控制起重机动作，由于省去了大量的继电器和接触器，电路结构更加简单，而且节省成本； 

本实用新型微控制器的输入输出都设有隔离器件，使主令控制台的接口和外界信息交换时不会引入外界的干扰，而且系统的的输出点都是干接点，节点的独立可以防止干扰出现，提高 系统工作的可靠性； 

另外，将电源单独设计成独立的电源模块，防止外部干扰通过电网进入系统，有效地保证了系统的供电可靠性。 

附图说明

图1是现有起重机控制系统的电路原理图； 

图2是本实用新型起重机主令控制台的原理框图； 

图3是本实用新型起重机主令控制台工作流程图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 

如图2，本实用新型包括主令开关、一组输出继电器、隔离驱动电路和嵌入式微控制器，主令开关作为嵌入式微控制器的输入给定信号，通过嵌入式微控制器程序运算后,输出控制逻辑驱动输出继电器线圈动作，输出继电器与电机控制主回路接触器连接，由输出继电器控制接触器的动作，从而控制电机的起动、调速、反转和制动等。 

本实用新型将传统继电器的逻辑通过专业编程人员转化成计算机语言，完全实现传统逻辑的功能，控制电机主回路按照程序的逻辑进行精确控制，而且输入输出都采用隔离使系统的接口和外界信息交换时不会引人外界干扰，同时，同时电路输出点都是干接点，节点的独立防止串联干扰出现。 

本实用新型采用C8051作为核心控制芯片，主令开关给出控制信号后，经过光电隔离、电压转换等信号处理，然后进入MCU进行输入刷新，将刷新后的信号送入主程序进行逻辑运算，按照逻辑运算结果输出相应的控制信号，该控制信号经系统刷新后输出，输出的信号经电流放大后输出给控制柜，驱动继电器动作，最终控制电机主回路接触器动作，实现对电机的控制功能。 

如图3，系统上电后，首先进行系统的初始化，包括端口初始化、系统时钟初始化和看门狗定时器初始化，初始化完成后进入主控制逻辑；同时，刷新后的输入信号经过防抖滤波处理后，调用延时模块，由定时器中断模块间隔相同时间检测外部输入信号的变化，然后将信号送给主控制逻辑进行运算，由主控制逻辑完成整个控制逻辑的实现，包括对正反转、切电阻、制动器等接触器的时序控制，同时还包括过流保护、零位保护、限位保护、超载保护和正反转互锁保护的实现，完成了传统控制方式的所有功能，整个方案由几个控制模块协同工作完成。 

本实用新型的输入信号采用AC24V,输出采用干接点，额定输出电流10A/AC 220V，程序采用Keil c编程，采用10输入10输出端口，可根据不同机构的运行特点，任意改变从而达到控制目的。另外,本实用新型的嵌入式微控制器采用密闭式触头开关，防护等级为IP65，触头镀金并配合快速滑动机构，降低电阻率,而且触头自动防锈，接触寿命可达100万次。