[实用新型]机电一体化智能打磨机有效
| 申请号： | 201220623487.5 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN202894940U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 马彪;吕斌;王毅;张欣 | 申请（专利权）人： | 洛阳和力达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机电 一体化 智能 打磨 | ||
【权利要求书】：
1.一种机电一体化智能打磨机，其特征在于：在智能移动平台的前端左右两侧安装前行走伺服电机，与其对应在后端左右两侧安装后行走伺服电机，尾部安装一个地磁方向控制器；在智能移动平台靠近后端的三分之一处，装有带伺服电机的摆动减速装置和两边的支撑架，在摆动减速装置上通过旋转轴安装有平衡杆，在旋转轴上安装有摆动支架；通过柔性打磨轮左右摆动伺服机构将柔性打磨轮与摆动支架相连；与柔性打磨轮轴承连接安装支架，安装支架与防尘罩和传感器支架连接，在防尘罩及传感器支架上安装了传感器及除尘接头，在防尘罩及传感器支架侧面安装有调整姿态的伺服控制系统。
2.根据权利要求1所述的机电一体化智能打磨机，其特征在于：柔性打磨轮采用密封的柔软滚筒毛刷，毛刷一面附着砂纸。
3.根据权利要求1所述的机电一体化智能打磨机，其特征在于：柔性打磨轮与叶片接触的最近点切线距柔性打磨轮轴心的垂直距离保持在设定值范围内，柔性打磨轮的左右两端最近点切线与柔性打磨轮轴心的垂直距离相等。
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