[实用新型]空调出风口自动装配机

权利要求书

1.一种空调出风口自动装配机，它包括底板（1）、设有多个叶片定位槽（2）的定位块（3）、连杆安装座（4）和连杆安装气缸（5），所述的定位块（3）和连杆安装气缸（5）均固定在底板（1）上，所述的连杆安装座（4）滑动连接在定位块（3）与连杆安装气缸（5）之间的底板（1）上，所述的连杆安装气缸（5）的活塞杆与连杆安装座（4）固定连接，其特征在于：它还包括出风口壳体安装气缸（6）、上下滑动的出风口壳体安装座（7）和控制箱（8），所述的出风口壳体安装气缸（6）与底板（1）通过支架（9）连接，所述的出风口壳体安装气缸（6）位于连杆安装座（4）的正上方，所述的出风口壳体安装座（7）位于出风口壳体安装气缸（6）与连杆安装座（4）之间，且出风口壳体安装座（7）与出风口壳体安装气缸（6）活塞杆固定连接，所述的出风口壳体安装座（7）上设有叶片定位机构和出风口壳体定位机构，所述的定位块（3）上设有叶片拉紧机构（10），所述的连杆安装气缸（5）、出风口壳体安装气缸（6）、出风口壳体定位机构和叶片拉紧机构（10）均与控制箱（8）连接。

2.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的连杆安装座（4）通过直线导轨（11）与底板（1）连接。

3.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的叶片拉紧机构（10）包括拉紧块（12）和拉紧气缸（13），所述的定位块（3）上设有凹槽（14），所述的凹槽（14）的长度方向与定位块（3）的宽度方向一致，所述的拉紧块（12）滑动连接在凹槽（14）内，所述的拉紧块（12）上设有与叶片定位槽（2）一一对应的拉紧槽（15），所述的拉紧气缸（13）固定在底板（1）上，且拉紧气缸（13）的活塞杆与拉紧块（12）的一端固定连接，所述的拉紧气缸（13）与控制箱（8）连接。

4.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的出风口壳体定位机构包括设置在出风口壳体安装座（7）上的凸起（16）和夹紧气缸（17），所述的凸起（16）位于出风口壳体安装座（7）的下端面，且凸起（16）的形状与出风口壳体远离叶片的一端的内腔形状相同，所述的夹紧气缸（17）位于凸起（16）的侧方，且夹紧气缸（17）活塞杆的轴线与出风口壳体安装气缸（6）活塞杆的轴线垂直，所述的出风口壳体安装座（7）上设有用于感应出风口壳体与凸起（16）套合的感应器（18），所述的感应器（18）和夹紧气缸（17）均与控制箱（8）连接。

5.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的叶片定位机构包括定位杆（19），所述的定位杆（19）的轴线与垂线平行，且定位杆（19）上端与出风口壳体安装座（7）连接。

6.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的出风口壳体安装气缸（6）通过固定块（20）与支架（9）连接，所述的固定块（20）上设有至少一个通孔（21），所述的通孔（21）中滑动连接有导轨（22），且通孔（21）的轴线与出风口壳体安装气缸（6）活塞杆的轴线平行，所述的导轨（22）的下端与出风口壳体安装座（7）固定连接，所述的通孔（21）与导轨（22）之间设有直线轴承（23）。

7.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的底板（1）上设有与控制箱（8）连接的二个按压式开关（24），所述的二个按压式开关（24）串联。

8.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的底板（1）上设有用于叶片压紧的压紧机构（25），所述的压紧机构（25）位于定位块（3）远离连杆安装座（4）的一侧，所述的压紧机构（25）包括压紧气缸（26）和压紧块（27），所述的压紧块（27）的下端面与定位块（3）远离连杆安装座（4）一侧的上端面滑动连接，且压紧块（27）近叶片定位槽（2）端的端面为台阶面，所述的台阶面上台阶的数量少于叶片数量一个，所述的压紧气缸（26）与底板（1）固定连接，且压紧气缸（26）活塞杆与压紧块（27）固定连接，所述的压紧气缸（26）活塞杆与连杆安装气缸（5）活塞杆平行，所述的压紧气缸（26）与控制箱（8）连接。

9.根据权利要求1所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的定位块（3）与连杆安装座（4）之间设有切料机构（28），所述的切料机构（28）与底板（1）连接，且切料机构（28）与连杆安装座（4）之间的底板（1）上设有落料口（29）。

10.根据权利要求9所述的空调出风口自动装配机，其特征在于：所述的切料机构（28）包括切料头（30）、切料座（31）和切料气缸（32），所述的切料座（31）滑动连接在落料口（29）中，所述的切料气缸（32）固定在底板（1）的下端面，切料气缸（32）活塞杆与切料座（31）固定连接，且切料气缸（32）活塞杆的轴线与连杆安装座（4）滑动方向平行，所述的切料头（30）位于切料座（31）与定位块（3）之间，且切料头（30）与切料座（31）连接，所述的切料头（30）上设有与叶片数量相同的切料槽（34），且切料槽（34）与叶片定位槽（2）一一对应，所述的切料座（31）上滑动连接有用于对叶片长度方向限位的限位块（35），所述的限位块（35）上下滑动，切料座（31）下端设有控制限位块（35）上下滑动的限位气缸（33），所述的切料气缸（32）和限位气缸（33）均与控制箱（8）连接。