[实用新型]深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及深海潜水器上下水吊装机构的技术领域，具体为一种深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构。

背景技术

我国的“蛟龙”号深海潜水器达到了世界潜水深度，但是它在上下吊动时任然采用小筏子来解决“挂钩’’和‘‘摘钩”，这种方法劳动强度较大，吊装繁琐。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构，可以简单、方便地完成吊装动作，大大降低了劳动强度。

其技术方案是这样的：一种深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构，其特征在于：其包括吊座，所述吊座连接活动吊栓套，所述吊栓内设置有与吊柱配合的空腔，所述吊柱套上设置有活动吊栓，所述空腔内设置有与所述活动吊栓对应的转动空腔，所述活动吊栓的相对方向分别设置有复位弹簧和活动吊栓拉索，分别控制所述活动吊栓的两个方向旋转。

其进一步特征在于：所述活动吊栓套通过平面轴承连接所述吊座；所述活动吊栓通过转动轴连接所述活动吊栓套；所述活动吊栓下端的所述活动吊栓套上设置有中间导孔，所述吊座上设置有吊座导孔，所述吊栓拉索依次通过中间导孔和吊座导孔连接拉力装置。

本实用新型的上述结构中，吊座连接活动吊栓套，所述吊栓内设置有与吊柱配合的空腔，所述吊柱上设置有活动吊栓，所述空腔内设置有与所述活动吊栓对应的转动空腔，所述活动吊栓的相对方向分别设置有复位弹簧和活动吊栓拉索，分别控制所述活动吊栓的两个方向旋转行，吊栓套随吊座下落时，吊柱套入吊栓套的空腔中，克服复位弹簧的拉力使活动吊柱旋转，当活动吊柱接触吊柱上的栓孔时，活动吊柱由于弹簧的拉力，使得吊柱落入栓孔中，实现了自动栓柱动作，可以简单、方便地完成吊装动作，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构的主视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

见图1、图2所示，一种深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构，其包括吊座1，吊座1通过平面轴承2连接活动吊栓套3，吊栓套3内设置有与吊柱配合的楔形喇叭空腔4，吊柱套3上通过转动轴11设置有活动吊栓5，空腔4内设置有与活动吊栓5对应的转动空腔6，活动吊栓5的相对方向分别设置有回位弹簧7和活动吊栓拉索8，分别控制所述活动吊栓5的两个方向旋转。活动吊栓5下端的吊栓套3上设置有中间导孔9，吊座1上设置有两个吊座导孔10-1、10-2，吊栓拉索8依次通过中间导孔9和吊座导孔10-1、10-2连接拉力装置。

结合图1、图2来说明本实用新型深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构的工作原理：

当深海潜水器在海面或者甲板上需要上下水时，随着吊机索韵收放，深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构随着下落，活动吊栓套3随着吊座下落，活动吊栓套3上的楔形喇叭空腔4套住深海潜水器上的楔形吊柱，由于楔形吊柱与楔形喇叭空腔4是匹配的，当楔形吊柱与楔形喇叭空腔4的位置出现偏差时，深海潜水器上下水吊装机构活动吊栓结构的自重压迫平面轴承旋转改变，活动吊栓套3的下落方向，使楔形吊柱与楔形喇叭空腔准确4配合，随着吊座1连同吊栓套3的继续下落，吊柱克服回位弹簧的拉力使得活动吊栓5旋转，吊柱接触吊柱上的栓孔时，活动吊柱由于弹簧的拉力，使得吊柱落入栓孔中，实现了自动栓柱动作，当需要脱栓时，只需拉紧拉索，克服回位弹簧的拉力，使活动吊栓旋转脱离吊柱孔，完成脱吊动作，可以简单、方便地完成吊装和脱吊动作，大大降低了劳动强度。