[实用新型]可伸缩机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种机械自动化送料装置的可伸缩机械手。 

背景技术

目前，机械生产送料作为一项很繁琐的工序，需要工人手工将加工需要的工件一件一件的摆放到加工位置进行固定，所以生产的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢，影响了生产速度，增加了生产成本。 

为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术： 

中国专利号“201120271431.3”公开了一种自动送料装置，其公开日为2012年04月11日，包括机械架、高度调节件、限位装置、运动引导装置、驱动装置、机械手和机械手调整件；所述高度调节件位于机械架的底部；所述限位装置位于机械架的两端；所述运动引导装置安装于机械架上并由驱动装置驱动；所述机械手安装于运动引导装置上，机械手调整件安装于机械手上。本实用新型的优点在于通过机械化手段实现了工件加工送料的自动化，大大加快了工业生产中单件送料的速度，提高了送料精确性以及工作效率，同时也节约了劳动成本。

但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然还存在以下缺陷： 

一、机械手的横向机械手臂和纵向支持杆固定连接且相垂直，机械手臂设置在机械架的侧面方便自动送料，而机械手臂的长度是固定的，当靠近机械手臂侧的第一排料件送完需要对第二排料件进行送料时，就需要将整个送料装置移动到靠近第二排料件处，而一般工作车间内都是摆满了各种设备，空余空间较小，旋转工序麻烦，且在旋转过程中较浪费时间，自动送料的效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中自动送料装置的机械手存在的上述问题，提供一种可伸缩机械手，采用本实用新型后，当自动送料装置将第一排的料件送完后，只需将机械手臂从伸缩管中拉出，就可以对第二排的料件进行自动配送。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种可伸缩机械手，包括固定杆和机械手臂，固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板上，其特征在于：还包括伸缩管，所述伸缩管的一端与固定杆的上端连接，所述机械手臂包括连接杆和气抓装置，机械手臂的连接杆从伸缩管的另一端插入并活动设置在伸缩管内。

所述伸缩管和连接杆上设置有相对应的螺纹孔，连接杆通过螺栓与螺纹孔配合固定在伸缩管内。 

所述螺栓数量为二根以上。 

采用本实用新型的优点在于： 

一、本实用新型中，所述可伸缩机械手，包括固定杆和机械手臂,固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板上，还包括伸缩管，所述伸缩管的一端与固定杆的上端连接，所述机械手臂包括连接杆和气抓装置，机械手臂的连接杆从伸缩管的另一端插入并活动设置在伸缩管内。当自动送料装置将第一排的料件送完后，只需将机械手臂从伸缩管中拉出，固定好后，就可以对第二排的料件进行自动配送，操作简单，送料方便，提高了送料效率。

二、本实用新型中，所述伸缩管和连接杆上设置有相对应的螺纹孔，连接杆通过螺栓与螺纹孔配合固定在伸缩管内。通过螺栓将机械手臂固定在伸缩管内，固定方式简单，且稳固可靠，当第一排的料件送完后，只需要将螺栓松开，再将连接杆从伸缩管内拉出至合适长度后再用螺栓固定，就可对第二排的料件进行自动配送，而不再需要将整个送料装置旋转，大幅提高了送料效率。 

三、本实用新型中，所述螺栓数量为二根以上。此结构使连接杆在伸缩管内的稳固性更高，更换维护方便，且还可以配送重量较大的料件。 

附图说明

图1为本实用新型连接杆未被拉出的结构示意图。 

图2为本实用新型连接杆被拉出后的结构示意图。 

图3为本实用新型连接杆与螺栓配合的结构示意图。 

图中标记为：1、固定杆，2、滑板，3、伸缩管，4、连接杆，5、气抓装置，6、螺纹孔，7、螺栓。 

具体实施方式

一种可伸缩机械手，包括固定杆1和机械手臂,固定杆的下端固定设置在运动引导装置的滑板2上，还包括伸缩管3，所述伸缩管3的一端与固定杆1的上端连接，所述机械手臂包括连接杆4和气抓装置5，机械手臂的连接杆4从伸缩管3的另一端插入并活动设置在伸缩管3内。 

本实用新型的优选实施方式为，所述伸缩管3和连接杆4上设置有相对应的螺纹孔6，连接杆4通过螺栓7与螺纹孔6配合固定在伸缩管3内。连接杆4固定在伸缩管3内的方式有很多，例如可以卡接、插接、或从伸缩管3侧面开槽道进行固定，并不局限于上述方式。