[实用新型]一种多轴传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴传动机械设备，特别涉及一种锥齿轮式的多轴传动机构。

背景技术

一般的机械传动机构中，一般都是单轴输入单轴输出，或者单轴输入多轴平行输出，若要形成空间立体多轴输出，如两两相互垂直的多轴输出，则需要采用多个电机带动，这样不仅制造成本高，且结构设计复杂且庞大，若采用单个电机驱动和锥齿轮式传动，以进行单轴输入，空间立体多轴输出，往往不能对多轴输出的方位进行灵活有效的控制，工作效率低，使用不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现空间多方位输出且结构紧凑、控制灵活的多轴传动机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种多轴传动机构，包括驱动电机，与驱动电机的驱动轴相连接的输入轴以及箱体，输入轴伸入箱体内， 在箱体内设有若干与输入轴相互垂直的侧输出轴，在输入轴与侧输出轴之间设有相互啮合的锥齿轮，箱体设有可沿输入轴轴向运动以使箱体与驱动电机相连接或与驱动轴相连接的离合器。

作为本实用新型的一种改进，输入轴的自由端设有主离合器和通过主离合器与输入轴连接的主输出轴。

作为本实用新型的另一种改进，在箱体内设有可沿侧输出轴轴向滑动的滑块，滑块内设有支撑侧输出轴的侧轴承。

作为本实用新型的另一种改进，在输入轴上设有轴承。

本实用新型的有益效果：通过在箱体上设有可使箱体与驱动电机或驱动轴连接的离合器，当箱体通过离合器与驱动电机连接时，箱体固定不动，箱体内的输入轴由驱动轴带动；当箱体通过离合器与驱动轴连接时，箱体也随驱动轴的转动而转动，箱体内的侧输出轴的轴线则绕着输入轴的轴线作旋转变换，这样通过侧输出轴的轴线旋转变换，实现空间多方位的输出，且仅通过一个驱动电机便带动空间立体多轴输出，结构紧凑，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型一种多轴传动机构，包括驱动电机2，与驱动电机2的驱动轴21相连接的输入轴3以及箱体1，输入轴3伸入箱体1内， 在箱体1内设有若干与输入轴3相互垂直的侧输出轴4，在输入轴3与侧输出轴4之间设有相互啮合的锥齿轮5，箱体1设有可沿输入轴3轴向运动以使箱体1与驱动电机2相连接或与驱动轴21相连接的离合器11。

通过在箱体1上设有可使箱体1与驱动电机2或驱动轴21连接的离合器11，当箱体1通过离合器11与驱动电机2连接时，箱体1固定不动，箱体1内的输入轴3由驱动轴21带动；当箱体1通过离合器11与驱动轴21连接时，箱体1也随驱动轴21的转动而转动，箱体1内的侧输出轴4的轴线则绕着输入轴3的轴线作旋转变换，由于箱体1可相对于驱动电机2旋转，用在机加工中可以方便地实现换向加工，特别是使用该多轴传动机构来做铣床的铣头就可以实现铣削端面和铣槽。

作为本实用新型的一种改进，输入轴3的自由端设有主离合器32和通过主离合器32与输入轴3连接的主输出轴6。

通过主离合器32的作用，可实现主输出轴6与输入轴3相连接或相分离，当主输出轴6与输入轴3相连接时，主输出轴6随输入轴3转动而转动，当主输出轴6与输入轴3相分离时，主输出轴6固定不动。

作为本实用新型的进一步改进，在箱体1内设有可沿侧输出轴4轴向滑动的滑块42，滑块42内设有支撑侧输出轴4的侧轴承41。

侧输出轴4通过滑块42和侧轴承41可实现沿侧输出轴4的轴向运动，实现了与输入轴3的连接和分离，当侧输出轴4与输入轴3连接时，侧输出轴4由输入轴3的带动而转动，当侧输出轴4与输入轴3分离时，侧输出轴4固定不动。

作为本实用新型的进一步改进，在输入轴3上设有轴承31。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。