[实用新型]机械触手及自顶升爬柱装置和自顶升风电设备维护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及风电设备的维护保养领域，特别涉及机械触手及自顶升爬柱装置和自顶升风电设备维护系统。

背景技术

据统计，截至2011底，中国风电装机容量超过6200万千瓦，这个数字意味着有超过40000台风机需要20-30年的后续维护。按照国家规划，至2020年，中国风电装机容量将达到1.5亿千瓦，届时将有约10万台风机的市场份额。因此风电设备的检修、维护、保养市场巨大，具有很好的发展前景。

目前陆上风场的检修维护时，起吊设备主要采用履带吊、汽车吊等设备，成本高，所需空间大，在风电设备场中不易展开工作,人和物在维护时想达到所需要的高度较难，尤其是在维护、保养风电设备时，因此需要开发一种既能较轻便的满足风电维护任务，而又不那么高成本的设备。

中国专利说明书CN102211750A公布了一种自顶升工作平台装置，该装置包括在液压缸伸缩驱动下而相对升降动作的处于下部的顶升座和处于上部的工作台，顶升座和工作台与塔柱可通过固定销轴交替与专用的塔柱可拆固定，顶升座与塔柱固定时液压缸伸长可将工作台沿塔柱向上顶升，工作台于塔柱固定时液压缸收缩可将顶升座向上拉升，从而实现将欲安装的构件或具备起吊能力的设施用工作台提升到一定的高程，但是由于其被伸缩液压缸连接的上下两个单元均需要使用销轴才能与塔柱上的销孔配合连接固定，该连接方式操作繁琐导致劳动效率较低，并且该自顶升工作平台装置需要配置一个专用的塔柱才能实现上下两部分与塔柱之间的可拆固定连接，因此也增加了成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械触手，以解决现有的自顶升工作平台装置不能直接抱紧柱体表面爬行的技术问题。同时提供一种使用上述机械触手的自顶升爬柱装置和使用上述自顶升爬柱装置的自顶升风电设备维护系统。

为了实现上述目的，本实用新型的机械触手采用如下技术方案：机械触手，包括用于抱紧被爬柱体柱面的压板和用于驱动压板沿直线方向伸缩运动的液压缸，压板具有用于与被爬柱体的柱面对应的内凹弧面，内凹弧面上固定贴合有防滑层，所述防滑层的表面构成与被爬柱体的柱面贴紧配合的压紧面，压板上于内凹弧面相反的板面与所述液压缸的输出端铰接连接。

所述防滑层为橡胶片，橡胶片的表面具有防滑纹路，所述橡胶片与压板通过铆钉连接。

本实用新型的机械触手包括压板和液压缸。该机械触手可安装于自顶升爬柱装置的两个单元上，通过液压缸控制压板，能够直接抱紧柱体表面爬行，操作使用方便，节省了大量的人力，工作效率高，大大节约了使用成本。防滑层可以增大压板与被爬柱体之间的摩擦力，进而保证压板夹紧被爬柱体的稳定性，减少意外事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型的自顶升爬柱装置采用如下技术方案：自顶升爬柱装置，包括顶升伸缩机构及被顶升伸缩机构驱动而相对升降移动的两个单元，所述每个单元上设有机械触手，所述机械触手包括用于抱紧被爬柱体柱面的压板和用于驱动压板沿直线方向伸缩运动的液压缸，压板具有用于与被爬柱体的柱面对应的内凹弧面，内凹弧面上固定贴合有防滑层，所述防滑层的表面构成与被爬柱体的柱面贴紧配合的压紧面，压板上于内凹弧面相反的板面与所述液压缸的输出端铰接连接。

所述防滑层为橡胶片，橡胶片的表面具有防滑纹路，所述橡胶片与压板通过铆钉连接。

本实用新型的自顶升爬柱装置的两个单元上均设有机械触手，通过液压缸控制压板，能够直接抱紧柱体表面爬行，操作使用方便，节省了大量的人力，工作效率高，大大节约了使用成本。防滑层可以增大压板与被爬柱体之间的摩擦力，进而保证压板夹紧被爬柱体的稳定性，减少意外事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型的自顶升风电设备维护系统采用如下技术方案：自顶升风电设备维护系统，包括自顶升爬柱装置，自顶升爬柱装置包括顶升伸缩机构及被顶升伸缩机构驱动而相对升降移动的两个单元，所述至少一个单元上设有围护平台，所述每个单元上设有机械触手，所述机械触手包括用于抱紧被爬柱体柱面的压板和用于驱动压板沿直线方向伸缩运动的液压缸，压板具有用于与被爬柱体的柱面对应的内凹弧面，内凹弧面上固定贴合有防滑层，所述防滑层的表面构成与被爬柱体的柱面贴紧配合的压紧面，压板上于内凹弧面相反的板面与所述液压缸的输出端铰接连接。

所述防滑层为橡胶片，橡胶片的表面具有防滑纹路，所述橡胶片与压板通过铆钉连接。