[实用新型]多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构。 

背景技术

授权公告号为CN1446165的专利中公开了一种可移动农机，其采用的方案为：将支承在驱动轮和张紧滚上的左右行驶履带，中间隔着支重轮地安装在左右履带架上，同时，将通过履带升降臂能自如地做升降控制动作地将左右履带架设置在机体上，其特征是：设有能在行驶履带的接地方向上自如移动的张紧滚。

授权公告号为CN201709097U的专利中公开了一种履带式生态农机，其采用的方案为：包括联接箱、大梁、太阳能电池板、接头、密实震捣机、泥土隆起机构和农机具悬挂机构，其特征是：履带式行走机构由履带传动系统、履带保护外壳和履带换向系统组成，每边设置2组；每边2组履带式行走机构的中间增设升降杆。

上述专利中公开的农机存在如下不足：1、具有履带行走机构的农机虽然通过性好，适应性强，可带载行走，但行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运；2、轮式行走机构虽然行走速度快速，但不能在泥泞环境行走；3、现有技术中还没有一种轮式和履带式行走机构可以同时互换的农机。 

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种轮式和履带式行走机构可以同时互换的多功能农机轮式行走机构以及履带式行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能农机轮式行走机构，包括设于农机的液压马达；设于农机的用于带动所述液压马达动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机的左行走单元与右行走单元，其中，左行走单元包括：

通过轴承设于农机左侧的主传动轴，其一端与液压马达连接，液压马达动作时带动所述主传动轴转动，在主传动轴上设有平行的链轮A与链轮B；

设于所述主传动轴前方的第一从动输出轴，所述第一从动输出轴通过轴承固定在第一支撑座上并通过第一支撑座固定于农机，所述第一从动输出轴上设有与链轮A通过链条连接的第一从动链轮，左前轮的轮毂设置在第一从动输出轴上，第一从动输出轴带动左前轮转动；

设于所述主传动轴后方的第二从动输出轴，所述第二从动输出轴通过轴承固定在第二支撑座上并通过第二支撑座固定于农机，所述第二从动输出轴上设有与链轮B通过链条连接的第二从动链轮，左后轮的轮毂设置在第二从动输出轴上，第二从动输出轴带动左后轮转动。

另一方面，一种多功能农机履带式行走机构，包括设于农机的液压马达；设于农机的用于带动所述液压马达动作的发动机，其特征在于，还包括对称布置于所述农机的左行走单元与右行走单元，其中，左行走单元包括：

通过轴承设于农机左侧的主传动轴，其一端与液压马达连接，液压马达动作时带动所述主传动轴转动，在主传动轴上设有链轮B；

设于所述主传动轴前方的第一从动输出轴，所述第一从动输出轴通过轴承固定在第一支撑座上并通过第一支撑座固定于农机，所述第一从动输出轴上设置有张紧轮；

设于所述主传动轴后方的第二从动输出轴，所述第二从动输出轴通过轴承固定在第二支撑座上并通过第二支撑座固定于农机，所述第二从动输出轴上设有与链轮B通过链条连接的第二从动链轮，驱动链轮设置在第二从动输出轴，第二从动输出轴带动驱动链轮转动，其中，在驱动链轮与张紧轮之间，配合设置有履带；

设于所述履带上的至少一支重轮，所述支重轮通过支重轮架固定于农机。

相比现有技术，本实用新型有益效果如下：本实用新型提供的行走机构可以同时互换，故配置了本实用新型的农机同时具备轮式行走机构和履带式行走机构的优点。

附图说明

图1是多功能农机轮式行走机构结构图。

图2是多功能农机履带式行走机构结构图。

图3是图1S处放大图。

图4是图2K处放大图。

图中，1、农机，2、液压马达，3、主传动轴，31、轴承Ⅰ，31a、轴承端盖，32、轴承Ⅱ，33、链轮A,34、链轮B,4、第一从动输出轴，41、轴承Ⅲ，42、第一支撑座，42a、紧固螺栓，43、轴承Ⅵ，44、第一从动链轮，5、第二从动输出轴，51，轴承Ⅴ，52、第二支撑座，52a、紧固螺栓，53、轴承Ⅵ，54、第二从动链轮，61、左前轮，62、左后轮，7、履带，71、张紧轮，72、驱动链轮，8、支重轮，81、支重轮架，82、支重轮轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。为了便于表述，图中箭头方向代表前方。