[实用新型]飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及中央控制器，尤其是涉及飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器。

背景技术

飞机蒙皮数字化多点柔性工装是对大型薄壁零件加工用工装，在飞机的薄壁零件制造中，无论是壁板类零件还是机身机翼等大型零件生产，直至最终各个大部件的对接，都应用了大量的柔性工装，大大提高了生产效率，缩短了制造周期，降低了飞机制造成本，提高了产品质量。目前，在飞机蒙皮加工中多采用编制简单程序控制液压系统实现夹具的同时定位和加紧，其存在的不足是柔性控制较差，这就限制了对蒙皮加工的种类范围。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种适用范围广的飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器，包括密封屏蔽结构的壳体，设置在所述壳体内的AC/DC电源模块和控制电路；所述控制电路包括32位微处理器，所述32位微处理器通过异步串口与上位机通讯连接，并通过同步串口分别与多个通讯模块通讯连接；所述多个通讯模块之间通过同步串口通讯连接；多个通讯模块分别通过6路CAN总线与对应的一个电机驱动控制器通讯连接。

本实用新型的有益效果主要体现为：在控制参量及数据接口较多和电磁干扰环境相当复杂的工业现场，也能实现较高的控制准确性及控制实时性，并且具有良好的经济性。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图。

图2是本实用新型的电路原理框图。

图3是本实用新型的程序运行逻辑框图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器，包括密封屏蔽结构的壳体1，设置在所述壳体1内的AC/DC电源模块和控制电路；所述控制电路包括32位微处理器（采用SI8421电磁隔离芯片），所述32位微处理器通过异步串口与上位机通讯连接，并通过同步串口分别与四个通讯模块通讯连接；所述四个通讯模块之间通过同步串口通讯连接；该四个通讯模块分别通过6路CAN总线与对应的一个电机驱动控制器通讯连接。

如图3所示，系统上电后进行自检，通过自检来获取每个通讯模块的地址，解读地址信息后再去执行相应的控制指令；32位微处理器解读上位机信息，并向每个通讯模块发送指令；四个通讯模块接收指令后，提取速度及位置信号后，通过6路CAN总线传送给对应的电机驱动控制器执行。