[实用新型]PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板检测生产线，尤其涉及PCB板自动检测机模块。 

背景技术

随着电子技术及制造技术的发展，PCB板的密度日趋增加，随之而来的是PCB板的检测及修理也愈加困难，导致传统人工检测方法不再可行，无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意。 

为满足产量要求，就必须研制PCB电路板的自动检测设备，但考虑到每个PCB制造企业并非仅生产单一产品，根据每个产品建设专业化检测生产线投资较大。因此为减少企业投资风险，建设可随产品升级而定制调整的柔性自动化检测生产线，已经成为整个PCB制造行业的共性需求。同时该产品改变了传统方式下的大量用工现状，使企业员工从单一枯燥的工作中解脱出来。 

发明内容

为解决现有人工检测PCB板效率低下等问题，本实用新型提供一种PCB板柔性全自动检测生产线，尤其实用新型一种PCB板自动检测机模块. 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构、不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块、PCB板良品自动按印机模块、下料机构。 

根据客户需要检测PCB板质量，生产线工作时，首先不良品取出机模块接收上道工序传来的PCB板质量信号，待检测PCB板通过上料机构进入不良品取出机模块，将不良品不合格的PCB板取出，良品继续进入PCB板自动检测机模块，对PCB板进行检测。之后按照设定程序，待检测的PCB板以次又进入之后的不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块，直到全部检测合格后，PCB板进入PCB板良品自动按印模块，按印后进入下料机构，进入下一道程序。这里的上料机构和下料机构可以是自动传送，也可以是人工操作。 

不良品取出机模块的结构如下：整个模块设置在主体框架中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块 位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。 

主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器，正常工作时关闭，如需人为干预操作，拉开磁力扣来门，安全保护传感器发出信号，整个模块停止工作。 

主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴通过直线轴承与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮，在工作台的出口端设置180°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送。调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板。 

主体框架内工作区的不良品取出单元下部设置挡料气缸，挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸，抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下。 

在主体框架内工作区的不良品取出单元顶部悬挂升起电机，在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮和一个45°右旋斜齿轮，这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动。四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起。当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器将信号输出给起升电机停止并抱闸。在抬起支撑架上部设置料满传感器，料满后传感器输出信号，人工取出PCB板。靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板。 

PCB板自动检测机模块的结构如下：整个模块设置在检测主体框架中，检测主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮，模块如需整体移动时，调整支撑地脚高度，使滚轮着地；模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空。