[实用新型]一种无人驾驶旋耕机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶旋耕机。

背景技术

  目前，市场上的无人驾驶旋耕机一般采用单一的弯刀来翻耕土壤，为了达到较好的破土率和播种深度，刀轴上需配备一定密度的刀具，但是旋耕机刀轴上所安装刀具的长度、数量同时也会受到旋耕机械功率的限制，如增加现有刀轴上的刀具密度、或者刀具长度，但都必须同时增加旋耕机械的动力配备。

发明内容

本实用新型针对上述存在的问题，提出了一种无人驾驶旋耕机，目的在于解决现有无人驾驶旋耕机采用单一弯刀带来的缺陷问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无人驾驶旋耕机，包括旋耕机本体，旋耕机本体上设置有发动机、柱塞泵、液压油箱、旋耕总成、履带传动系统，旋耕机本体上设置有无线操控液压控制系统，其特征在于：所述刀轴总成包括刀轴及其上设置的刀座，刀座上设置有刀具，以及用于刀轴与机架连接的轴承座，所述刀轴上位于同一位置的两刀座为对称设置，相邻刀座之间为垂直设置，刀座上设置的刀具为弯刀、直刀等间距间隔排列。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述弯刀与直刀之间的距离为50mm～100mm。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：本实用新型的无人驾驶旋耕机采用直刀与弯刀组合刀轴，而且弯刀与直刀之间的距离为50mm～100mm，减轻了刀具对主机负荷，其中弯刀主要进行土壤翻耕、松土，可按照翻耕深度来选择一定规格的弯刀，而其中直刀不参与对土壤的翻耕，仅用于破碎翻耕土块，直刀在不增加主机的功率同时，也大幅度提高了刀轴的破土率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为刀轴总成示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括旋耕机本体1，旋耕机本体1上设置有发动机3、柱塞泵4、液压油箱5、旋耕总成6、刀轴总成2，旋耕机本体1上设置有无线控制系统，刀轴总成2包括刀轴21及其上设置的刀座22，刀座22上设置有刀具23、24，以及用于刀轴21与机架连接的轴承座，刀轴21上位于同一位置的两刀座22为对称设置，相邻刀座22之间为垂直设置，刀座22上设置的刀具23、24为弯刀24、直刀23等间距间隔排列，弯刀24与直刀23之间的距离为50mm～100mm。