[实用新型]一种设置有碎草装置的无人驾驶播种机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设置有碎草装置的无人驾驶播种机。

背景技术

目前，我国的无人驾驶播种机一般都是通过动力输出带动刀轴旋转，在刀轴旋转过程中，通过安装在刀轴上与刀轴垂直的刀具翻耕土壤，从而达到耕耘土地从而实现播种的目的。多年来，市场上的农业机械一般采用的刀轴在作业过程中，农作物秸秆、杂草等杂质会缠绕在刀轴上，特别是比较大的秸秆和杂草，不但将作物秸秆、杂草带出土壤，缠绕在刀轴上会增加整体机械的负荷。

发明内容

本实用新型针对上述存在的问题，提出了一种无人驾驶播种机，目的在于解决现有无人驾驶播种机刀轴上缠绕秸秆、杂草等，导致整机负荷增加的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种设置有碎草装置的无人驾驶播种机，包括播种机本体，播种机本体上设置有发动机、柱塞泵、液压油箱、旋耕总成、履带传动系统，播种机本体上设置有无线操控液压控制系统，其特征在于：还包括碎草装置，碎草装置包括刀轴及其上设置的刀具，刀轴沿轴向设置有碎草板，碎草板上下表面均设置有多个“U”型金属突圈，碎草板沿刀轴轴向设置，位于两平行设置的刀具行之间，碎草板两端通过紧固件与刀轴固定连接。

本实用新型进一步技术改进方案是：

所述碎草板为矩形金属板块，呈扁平状，碎草板长度与刀轴长度相匹配，高度低于刀具高度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：本实用新型在不增加无人驾驶播种机主机功率的同时，加设碎草装置，不但可以将将大颗的农作物秸秆、杂草等杂质打碎，而且可以埋进土壤里面，农作物秸秆、杂草等杂质不在缠绕在刀轴上面，从而减轻整机负荷，提高了无人驾驶播种机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为碎草装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括播种机本体1，旋耕机本体1上设置有发动机3、柱塞泵4、液压油箱5、播种装置6、碎草装置2，播种机本体1上设置有无线控制系统，碎草装置2包括刀轴21及其上设置的刀具22，刀轴21沿轴向设置有碎草板23，碎草板23上下表面均设置有多个“U”型金属突圈25，碎草板23位于两平行设置的刀具22行之间，碎草板23两端通过紧固件24与刀轴21固定连接，碎草板23为矩形金属板块，呈扁平状，碎草板23长度与刀轴21长度相匹配。