[实用新型]一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构

权利要求书

1.一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，包括升降伺服电机、机座，其特征在于：还包括有贴片轴和复数个单轴升降运动机构；所述的单轴升降运动机构包括有顺次安装的挡圈、轴承、垫圈、从动轮、垫圈、带轮轴、离合器、锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、丝杆、丝杆螺母、丝杆连接块、制动器、以及轴端挡圈；所述丝杠一端是固定安装，一端是游动安装，固定侧丝杠端部装有一对角接触轴承、轴承压板、以及锁紧螺母，而游动侧丝杠端部安装有一自由端轴承；所述轴承为深沟球轴承，该轴承与一制动器一起固定于机座的底面上。

2.如权利要求1所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述机座为一框架结构，其上下两层开了等距离的孔位和相应的螺丝孔，上下两层两端的孔位用来安装单轴升降机构，下层中间的孔位是用来安装贴片轴。

3.如权利要求2所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述机座上安装有一上盖板、驱动电机座、以及一升降电机座，上盖板与驱动电机座系通过螺钉固定在机座上；所述的驱动电机座中间开设有避空位，以用来安装同步带。

4.如权利要求3所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述升降伺服电机连同一主动轮安装在升降电机座上。

5.如权利要求4所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述贴片轴包括一吸嘴杆、直线轴承、以及固定环；其中，吸嘴杆安装在直线轴承中，可以上下运动；直线轴承28最终安装在机座对应的孔位中，以和单轴升降运动机构配合，实现上下升降运动。

6.如权利要求5所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述单轴升降运动机构和贴片轴通过丝杆连接块连接在一起；而固定环通过螺钉锁死吸嘴杆，以防止丝杆连接块和贴片轴在上下升降方向上有间隙。

7.如权利要求6所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述单轴升降运动机构和贴片轴均匀分布在机座上，每一组单轴升降运动机构对应一组贴片轴。