[实用新型]按键自动对位贴合装置有效
申请号: | 201220628786.8 | 申请日: | 2013-04-08 |
公开(公告)号: | CN203165734U | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 苏春生 | 申请(专利权)人: | 昆山东日精密模具厂 |
主分类号: | H01H11/00 | 分类号: | H01H11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按键 自动 对位 贴合 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于电子工业产品贴合设备技术领域,具体涉及一种按键自动对位贴合装置。
背景技术
电子产品的生产作业方式是典型的劳动密集型工艺,工艺相对原始且科技含量低,往往企业在投入大量人力物力的前提下,生产的效率却不是与投入成正比。现在大部分企业都面临用工慌的难题,同时人工成本也在不断上升。因此如何更加快速准确的使用自动化设备代替人工作业,对于提高产品的质量,降低产品的生产成本有着重要的意义。同时合理的自动化设备还可以降低作业员的作业难度,不需要专业培训作业员即可操作;降低了工人的培训成本。
随着人们消费水平的不断提高,对电子产品的要求也在不断提高,但是目前大部分消费性的3C产品的组装还是依靠人工来完成;这样有些高精度的组装就需要借助一些定位治具来辅助完成;在此背景下就会产生组装良率低下和作业效率缓慢的问题。
现有的贴合设备是将智能视觉系统装于自动搬运机械臂上,通过智能视觉系统上的摄像头拍摄到的待安装的零件,然后把数字图像传输到分析设备上,对其进行定位分析,然后通过移动机械臂,将待贴合的零件放置在需要的位置。但是智能视觉系统长时间跟随机械臂运行,可能会产生位置角度的偏差影响到智能视觉系统中拍摄到图像的准确性。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供一种使用治具对待贴合的按键预先放置,定位更加的准确,操作更加的简单方便的按键自动对位贴合装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该按键自动对位贴合装置包括机械手臂、按键拿取治具、按键供料治具、控制开关、对位贴合平台、图像传感器、机架;所述按键供料治具、对位贴合平台并排装于所述机架上,所述按键拿取治具装于机械手臂端部。
本按键自动对位贴合装置用来将按键贴合在工件母板上,待加工的工件母板放置在所述对位贴合平台上,机械手臂通过按键拿取治具在按键供料治具上拿取按键,将其移动到对位贴合平台上,通过图像传感器拍照定位,机械手臂将定位好的按键贴合在工件母板上。
作为优选,所述图像传感器装于所述对位贴合平台下部,所述对位贴合平台的放置母板位置采用透明材料制作。
作为优选,所述机架的下部装有支撑柱、滚轮。
作为优选,所述机架的内部分为排线腔、储料腔两个腔室。
本实用新型的有益效果在于:本按键自动对位贴合装置通过按键供料治具放置按键原料,操作更加的简单,可以一次放置更多的按键,工作效率更高,工作强度更低,另一方面组装的精度较高,提高了产品的质量;此外该装置的图像传感器固定在对位贴合平台下部,工作时不需要移动,拍摄的图像定位更加的准确,组装的精度较为一致,产品质量波动较小。
附图说明
图1是按键自动对位贴合装置的结构示意图。
图2是机架下部支撑柱、滚轮的结构示意图。
图3是机架内部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明:
如图1中实施例所示,本按键自动对位贴合装置,包括机械手臂1、按键拿取治具2、按键供料治具3、控制开关4、对位贴合平台5、图像传感器6、机架7;所述按键供料治具3、对位贴合平台5并排装于所述机架7上,所述按键拿取治具2装于机械手臂1端部。
本按键自动对位贴合装置用来将按键贴合在工件母板上,待加工的工件母板放置在所述对位贴合平台5上,机械手臂1通过按键拿取治具2在按键供料治具3上拿取待贴合按键,将其移动到对位贴合平台5上,通过图像传感器6拍照定位,机械手臂1将定位好的按键贴合在工件母板上。
本按键自动对位贴合装置通过按键供料治具3放置按键原料,操作更加的简单,可以一次放置更多的按键,工作效率更高,工作强度更低,另一方面组装的精度较高,提高了产品的质量;此外该装置的图像传感器采用CCD图像传感器,固定在对位贴合平台下部,工作时不需要移动,拍摄的图像定位更加的准确,组装的精度较为一致,产品质量波动较小。
所述图像传感器6装于所述对位贴合平台5下部,所述对位贴合平台5的放置母板位置采用透明材料制作。该透明材料制成的零件采用可拆卸的方式装配;这样所述图像传感器6的摄像头可以透过所述对位贴合平台5,直接拍摄到工件母板以及在其上贴合按键的情况。当透明材料使用次数过多出现磨损时,直接更换即可。
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