[实用新型]大型天线伺服电机的在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机的检测系统，特别是一种大型天线伺服电机的在线检测系统。 

背景技术

船（舰）载测控雷达伺服驱动电机作为驱动天线长时间、高负荷运转的执行机构，其性能的好坏直接影响目标跟踪的稳定性，目前在线检测的手段缺乏，其性能好坏往往依靠岗位人员根据自身经验，听声音、查外观进行检查，检查效率很低，无法通过在线检测的手段实时准确了解电机的工作状态。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种大型天线伺服电机的在线检测系统，实现对伺服电机的实时在线检测。 

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种大型天线伺服电机的在线检测系统，该系统包括：信号采集系统、预处理系统、数据传输系统和计算机数据分析系统。 

所述信号采集系统，包括用于实时采集伺服电机的X轴方向震动信号的X轴震动传感器、Y轴方向震动信号的Y轴震动传感器和Z轴方向震动信号的Z轴震动传感器，还包括用于检测伺服电机温度的温度传感器； 

所述预处理系统，包括用于对所述信号采集系统的信号进行采样的信号采样单元和对采样的信号进行数据预处理的嵌入式控制器；

所述数据传输系统，包括用于接收嵌入式控制器进行预处理后的信号的第一无线传输设备、进行网络传输前进行数据调试的路由器、接收路由器的数据的第二无线传输设备、与第二无线传输设备的输出端连接的通信适配器；

所述计算机数据分析系统与所述通信适配器连接，接收通过数据传输系统传输的由信号采集系统采集的信号，并对该信号进行处理，记录输出处理结果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

1.本实用新型的技术方案实现了船（舰）载大型天线伺服电机状态的实时在线检测；通过定期的在线检测获得电机在实际工作中的性能数据，并对其进行分析，从而及时掌握电机工作性能，提前发现可能发生的故障隐患，将影响任务的不利因素消除在萌芽状态，实现预先维修。

2.本实用新型采用基于数据采集与处理系统，功能性强，通用性好，宜于扩展，数据传输采用无线模式，减少了传输过程中的中间环节，有效地克服了电机工作平台空间狭小，布线困难等不利因素，传输便捷，灵活可靠。 

附图说明

图1是本实用新型伺服电机的在线检测系统的拓扑图； 

图2是电机在线检测及故障诊断数据流图；

图3是故障诊断软件总体结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1所示，一种大型天线伺服电机的在线检测系统，该系统包括：信号采集系统1、预处理系统2、数据传输系统3和计算机数据分析系统4。 

所述信号采集系统1，包括用于实时采集伺服电机的X轴方向震动信号的X轴震动传感器11、Y轴方向震动信号的Y轴震动传感器12和Z轴方向震动信号的Z轴震动传感器13，还包括用于检测伺服电机温度的温度传感器14； 

所述预处理系统2，包括用于对所述信号采集系统1的信号进行采样的信号采样单元21和对采样的信号进行数据预处理的嵌入式控制器22；

所述数据传输系统3，包括用于接收嵌入式控制器22进行预处理后的信号的第一无线传输设备31、进行网络传输前进行数据调试的路由器32、接收路由器32的数据的第二无线传输设备33、与第二无线传输设备的输出端连接的通信适配器34；

所述计算机数据分析系统4与所述通信适配器连接，接收通过数据传输系统3传输的由信号采集系统1采集的信号，并对该信号进行处理，记录并输出处理结果。

在航天测量船上，伺服电机被置放在封闭的天线塔中。天线塔内空间狭小，维护人员进入天线罩十分麻烦。针对这种情况，将信号采集系统和预处理系统安置在天线塔内，它具有体积小、功耗小的特点。将信号分析处理系统安置在测量船的中心机房。通过无线通信实现天线筒内和中心机房的数据传输。