[实用新型]一种折叠式汽车起重机

权利要求书

1.一种折叠式汽车起重机，包括底盘（1）、一体式副车架（2）、转台（3）、臂架（4）、变幅油缸和伸缩油缸（5）；其中：所述车架（2）安装在所述底盘（1）上，所述车架（2）上安装所述转台（3），所述臂架（4）连接所述伸缩油缸（5）；其特征在于， 

还包括内臂（6），所述内臂（6）的一端在第一铰点（A）与所述转台（3）铰接，另一端在第二铰点（B）与所述臂架（4）铰接； 

所述变幅油缸包括第一变幅油缸（7）和第二变幅油缸（8），其中：所述第一变幅油缸（7）同时与所述转台（3）和所述内臂（6）铰接；所述第二变幅油缸（8）同时与所述内臂（6）和所述臂架（4）铰接； 

所述内臂（6）在所述第一变幅油缸（7）作用下能够围绕所述第一铰点（A）转动，所述臂架（4）在所述第二变幅油缸（8）作用下能够围绕所述第二铰点（B）转动。 

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于， 

所述内臂（6）的轴线位于水平面或水平面上方，与水平面的夹角在0度-80度的范围内可调。 

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于， 

所述臂架（4）的轴线位于水平面或水平面上方或下方，与所述内臂（6）的轴线的夹角在80度-180度的范围内可调。 

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于， 

所述第一变幅油缸（7）具有第一上铰点（C）和第一下铰点（D），所述第一变幅油缸（7）在所述第一下铰点（D）与所述转台（3）铰接，在所述第一上铰点（C）与所述内臂（6）铰接； 

所述第二变幅油缸（8）具有第二上铰点（E）和第二下铰点（F）； 所述第二变幅油缸（8）在所述第二下铰点（F）与所述内臂（6）铰接，在所述第二上铰点（E）与所述臂架（4）铰接。 

5.如权利要求1-4中任一项所述的起重机，其特征在于， 

还包括可调节配重（9），所述可调节配重（9）包括安装架（91）、配重结构（92）、配重水平油缸（93）和配重总成（95）；其中： 

所述安装架（91）固定安装在所述转台（3）上，所述安装架（91）通过所述配重水平油缸（93）与所述配重结构（92）滑动连接；所述配重结构（92）连接所述配重总成（95）； 

通过所述配重水平油缸（93）的水平伸缩动作能够调节所述配重总成（95）的中心与所述起重机的回转中心线之间的距离以稳定所述起重机的重心。 

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于， 

所述配重水平油缸（93）的缸筒固定连接在所述安装架（91）上，杆头固定连接所述配重结构（92）。 

7.如权利要求5所述的起重机，其特征在于， 

所述安装架（91）的内壁面具有可以滑动的轨道槽，供所述配重结构（92）上的滑动结构在所述安装架（91）内滑动而能够拉出或推进。 

8.如权利要求5所述的起重机，其特征在于， 

还包括配重垂直油缸（94），其缸筒固定连接在所述配重结构（92）的伸出端，其杆头与所述配重总成（95）之间为可拆卸连接。 

9.如权利要求1所述的起重机，其特征在于， 

所述第一铰点（A）与所述第一下铰点（D）之间的垂直距离范围为900~1100mm；所述第一铰点（A）与所述第一下铰点（D）之 间的水平距离范围为800~1000mm； 

所述第一铰点（A）与所述第二下铰点（F）之间的垂直距离范围为300~400mm；所述第一铰点（A）与所述第二下铰点（F）之间的水平距离范围为200~400mm；所述第二下铰点（F）与所述第一上铰点（C）之间的垂直距离范围为60~100mm；所述第二下铰点（F）与所述第一上铰点（C）之间的水平距离范围为1800~2000mm；所述第二铰点（B）与所述第一上铰点（C）之间的垂直距离范围为10~100mm；所述第二铰点（B）与所述第一上铰点（C）之间的水平距离范围为600~800mm； 

所述第二铰点（B）与所述第二上铰点（E）之间的垂直距离范围为700~900mm；所述第二铰点（B）与所述第二上铰点（E）之间的水平距离范围为300~500mm。 

10.如权利要求1所述的起重机，其特征在于， 

所述底盘（1）为通用底盘。