[实用新型]一种带监控装置的装载机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，装载机也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

装载机在工作时反复的进行前进铲装、后退运输和转向等操作，现有技术中，操作装载机的驾驶员在在驾驶室内既要完成装载机的铲装、运输和转向的操作外，还要兼顾车体四周是否有障碍物、障碍物的远近，驾驶难度高，长时间驾驶劳动强度高，容易产生疲劳，事故的发生率较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种能够保证施工质量，提高作业效率的带监控装置的装载机。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种带监控装置的装载机，包括装载机车体，在装载机车体的车头、车尾、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端均安装有摄像头；在装载机车体的车头、车尾、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端均安装有距离传感器；摄像头通过视频编码器与安装在装载机机体驾驶舱内的PC机相连，距离传感器通过A/D转换器和DSP相连，DSP与PC机相连，DSP上还连接有声光报警器和行驶调速器。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的摄像头采用红外摄像头；所述的距离传感器采用超声波传感器。

所述的视频编码器采用TVP5150AM1PBSR影像-视频编码器。

所述的DSP采用DSPIC33FJ64GS610-I数字信号处理芯片。

本实用新型能够对装载机的四周区域的监控，操作人员可以在驾驶室内根据显示装置上的画面显示方便的进行各种操作，提高施工效率，降低驾驶难度。本实用新型设计实现了声光报警器和行驶调速器，能够在装载机四周出现障碍物时一方面控制声光报警器发出声光报警，使四周的人员和动物在听到报警后能够及时躲闪，另一方面控制行驶调速器对装载的行驶速度进行调节，使得装载机能够及时减速和停止，降低事故的发生率。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种带监控装置的装载机，包括装载机车体，在装载机车体的车头、车尾、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端均安装有摄像头；在装载机车体的车头、车尾、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端均安装有距离传感器；摄像头通过视频编码器与安装在装载机机体驾驶舱内的PC机相连，距离传感器通过A/D转换器和DSP相连，DSP与PC机相连，DSP上还连接有声光报警器和行驶调速器。所述的摄像头采用红外摄像头；所述的距离传感器采用超声波传感器；所述的视频编码器采用TVP5150AM1PBSR影像-视频编码器，用于将摄像头所采集的视频图像信号编码成数字信号；所述的DSP采用DSPIC33FJ64GS610-I数字信号处理芯片；用于将A/D转换器转化来的信号进行分析处理，与预设的不同等级的安全值进行比较，并向行驶调速器和声光报警器发出相应的指令；所述的声光报警器为LED灯和蜂鸣器。PC机用于将视频编码器输入的数字信号解码成数字视频并显示成视频图像，接受DSP输入的距离测量值并显示在指定位置。

摄像将拍摄到的装载机四周区域图像经视频编码器编码后输入PC机，在PC机上显示各个摄像头传输过来的图像；距离传感器实时监测装载机与四周物体的距离，并将所采集到的数据经A/D转换器转换后输入给DSP，DSP将各个距离传感器传递过来的距离信号生成距离值输入PC机中显示，同时，DSP将各个距离传感器测量的距离值与设定值作对比，当距离小于初级安全距离值时，DSP发出初级报警指令，控制声光报警器发出低频闪光和低频蜂鸣声报警，同时DSP控制行驶调速器降低装载机的速度，使装载机减缓行驶速度；当距离小于终极安全距离值时，DSP发出终极报警指令，控制声光报警器发出高频闪光和高频蜂鸣声报警，同时DSP控制调速器降低装载机的速度，使装载机停止行驶。