[实用新型]一种人工肌群测试平台及人工肌群框架

权利要求书

1.一种人工肌群测试平台，包括底座（6），其特征在于所述的底座（6）上配合设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，

所述的人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有由尼龙丝制成的人工韧带（3），所述的人工韧带（3）上间隔设置一组由SMA弹簧制成的人工肌肉（4），所述的人工肌肉附着平台上配合设置一组与人工肌肉（4）一一对应的接线口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于所述的运动测试机构包括设置在底座（6）一侧并与人工肌肉附着平台平行的固定杆件（11），所述的固定杆件（11）顶部外侧设置铰链（2），运动杆件（1）通过铰链（2）与固定杆件（11）连接，所述的人工韧带（3）一端穿过铰链（2）固定在运动杆件（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于所述的人工肌肉附着平台包括一组平行设置的支撑板（5），支撑板（5）上横向间隔设置一组空腔（501），空腔（501）底部间隔设置一组用于人工韧带（3）活动的通孔（502），人工韧带（3）一端固定在运动测试机构上，另一端固定在运动测试机构最远的支撑板（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于所述的散热机构设置在人工肌肉附着平台一侧，它包括固定设置在底座（6）上的风扇座（8），所述的风扇座（8）上安装用于给人工肌肉附着平台散热的风扇（9）。

5.根据权利要求1所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于所述的人工肌肉（4）初始长度为18-22mm，拉长长度为40-42mm，人工韧带（3）上相邻两个人工肌肉（4）之间的距离为30-50 mm。

6.根据权利要求2所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于所述的固定杆件（11）与人工肌肉附着平台之间还设有横梁（10）。

7.根据权利要求3所述的一种人工肌群测试平台，其特征在于相邻两块支撑板（5）之间的距离为60-70 mm。

8.一种如权利要求1所述的人工肌群测试平台所用的人工肌群框架，包括底座（6），其特征在于所述的底座（6）上配合设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，所述的散热机构包括固定设置在底座（6）上的风扇座（8），所述的风扇座（8）上安装用于给人工肌肉附着平台散热的风扇（9），所述的人工肌肉附着平台上设有接线口（7）。

9.根据权利要求8所述的人工肌群测试平台所用的人工肌群框架，其特征在于所述的运动测试机构包括设置在底座（6）一侧并与人工肌肉附着平台平行的固定杆件（11），所述的固定杆件（11）顶部外侧设置铰链（2），运动杆件（1）通过铰链（2）与固定杆件（11）连接，所述的人工韧带（3）一端穿过铰链（2）固定在运动杆件（1）上，所述的固定杆件（11）与人工肌肉附着平台之间还设有横梁（10）。

10.根据权利要求8所述的人工肌群测试平台所用的人工肌群框架，其特征在于所述的人工肌肉附着平台包括一组平行设置的支撑板（5），支撑板（5）上横向间隔设置一组空腔（501），空腔（501）底部间隔设置一组用于人工韧带（3）活动的通孔（502），人工韧带（3）一端固定在运动测试机构上，另一端固定在运动测试机构最远的支撑板（5）上，接线口（7）设置在每个支撑板（5）上。