[实用新型]一种抓盒传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种抓盒传送装置。 

背景技术

食品包装过程中，需要抓盒传送装置将传送带上一定数量的食品包装盒一并抓起放入包装装置中。这个过程中有竖直方向和水平方向两个运动。现有的抓盒传送装置只能将这两个运动分开进行，不能够同时进行，影响了工作效率。 

发明内容

本实用新型为解决现有抓盒传送装置传送效率低下的问题，旨在提供一种抓盒传送装置。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，设计一种抓盒传送装置，包括电机、同步带、导轨、汽缸、安装座、抓盒机构，两个前后对称设置的抓盒机构分别连接汽缸的连接件销轴；汽缸的缸体外壁连接有安装座，安装座的上端通过螺钉连接水平的同步带，安装座的下端架设于设置于同步带正下方的水平的导轨上；同步带套设于电机的驱动连轴上。 

和现有技术相比，本实用新型能够将食品包装盒抓起时候的竖直方向和水平方向两个运动同时进行，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的左视图。 

图2为本实用新型的正视图。 

图3为本实用新型的俯视图。 

参见图1，1为电机、2为同步带、3为导轨、4为汽缸、5为安装座、6为抓盒机构。 

具体实施方案

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。 

参见图1至图3，设计一种抓盒传送装置，包括电机1、同步带2、导轨3、汽缸4、安装座5、抓盒机构6，采用的技术方案为，两个前后对称设置的抓盒机构6分别连接汽缸4的连接件销轴；汽缸4的缸体外壁连接有安装座5，安装座5的上端通过螺钉连接水平的同步带2，安装座5的下端架设于设置于同步带2正下方的水平的导轨3上；同步带2套设于电机1的驱动连轴上。 

参见图1，抓盒机构6由摆臂和抓手通过螺钉连接而成。抓手上设有适合于抓起食品包装盒的凸齿，整个抓盒机构6可以一次抓起12个食品包装盒。前面的抓盒机构6和后面的抓盒机构6和汽缸4上的接头的连接件销轴连接。汽缸4通过电能工作，使汽缸活塞上下运动，驱动两个前后对称设置的抓盒机构6在竖直方向上的张开和闭合的运动。汽缸4的缸体外壁通过焊接或者螺钉连接安装座5。 

参见图2和图3，所述的安装座5的上端通过螺钉连接水平的同步带2，安装座5下端架设于设置于同步带2正下方的水平的导轨3上。同步带2套设于电机1的驱动连轴上。电机1的驱动连轴作为主动轮驱使同步带2在水平方向上传动，同时带动安装座5以及和安装座5连接的汽缸4在水平方向运动。和现有技术相比，本实用新型能够将食品包装盒抓起时候的竖直方向和水平方向两个运动同时进行，提高了工作效率。 

上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据实示需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。