[实用新型]一种基于机器视觉的车道偏离警告系统

说明书

技术领域

本实用新型公开一种车辆警告系统，特别是一种基于机器视觉的车道偏离警告系统。

背景技术

随着汽车产业的逐渐发展，汽车保有量日益增加，汽车给人们生活带来的方便与快捷不言而喻，汽车行业的蓬勃发展给经济带来很大的贡献，但同时也产生一系列社会问题，其中交通事故是最严重的问题。据统计，2011年中国共发生210812起，死亡人数：62387人。其中绝大部分事故的起因是司机鲁莽驾驶，不遵守交通规则所致，此中很大一部分是司机在驾驶过程中跨越两个车道造成的，虽然公路上设有车道警示线，然而在驾驶过程中，车辆是否压线，完全凭借司机的驾驶经验判断，极为不准确。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的汽车驾驶过程中容易压线，造成交通事故的缺点，本实用新型提供一种新的基于机器视觉的车道偏离警告系统，其采用特殊的结构设计，并配合先进的计算机视觉模式识别算法，结合高速数字信号处理器对安装在车上的摄像头行车路况实时分析，可以在预测到车辆将要偏离车道，但司机实际并无意识这样做的情况下向驾驶员发出视觉、听觉或触觉方面的警告，以提示司机注意安全行驶，有效减少事故发生。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种基于机器视觉的车道偏离警告系统，系统包括接口处理单元、前视摄像头、数字信号处理单元和电源模块，所述的前视摄像头安装在汽车前挡风玻璃中上部不遮挡司机视线且雨刮可清洁到的位置，采集汽车前方图像，并将图像传输给数字信号处理单元，数字信号处理单元智能决策车辆是否将要偏离车道，经数字信号处理单元处理后的图像信息传输给接口处理单元，接口处理单元控制报警装置工作，电源模块给其他模块供电。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用先进的计算机视觉模式识别算法，结合高速数字信号处理器对安装在车上的摄像头行车路况实时分析，可以在预测到车辆将要偏离车道，但司机实际并无意识这样做的情况下向驾驶员发出视觉，听觉或触觉方面的警告，以提示司机注意安全行驶，有效减少事故发生。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型系统方框图。

图2为本实用新型安装结构示意图。

图3为本实用新型计算方法示意图。

图4为本实用新型系统流程图。

图中，1-车体，2-前视摄像头，3-警告面板，4-道路，5-Hough变换后的道路路线标志。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1和附图2，本实用新型中的基于机器视觉的车道偏离警告系统，包括接口处理单元、前视摄像头2、数字信号处理单元和电源模块，前视摄像头2安装在汽车车体1前挡风玻璃中上部不遮挡司机视线且雨刮可清洁到的位置，采集汽车前方图像，并将图像传输给数字信号处理单元，数字信号处理单元智能决策车辆是否将要偏离车道，经数字信号处理单元处理后的图像信息传输给接口处理单元，接口处理单元控制报警装置工作，电源模块给其他模块供电，本实施例中，电源模块为电源接口，电源接口与汽车电源连接，通过汽车电源(即汽车电池，12V或24V)给系统供电。本实施例中，单片机接口处理单元通过I/O口或CAN bus总线与汽车内的传感器连接，获取车辆信息，本实施例中，需要获取的信号包括：(1)转向灯开关：用于分析是否为司机主动转向；(2)车速信号：用于决策系统的激活或睡眠模式；(3)方向盘角度：辅助分析车辆是否转向；(4)示宽灯信号：用于识别日/夜模式切换；(5)雾灯信号：用于识别雾天气模式；(6)雨刮信号：用于识别雨天气并切换模式；(7)点火信号：用于识别车辆启动是否点火。本实施例中，数字信号处理单元采用DSP高速数字信号处理器，DSP高速数字信号处理器通过安装在汽车车体1前挡风玻璃中上部不遮挡司机视线且雨刮可清洁到的位置的前视摄像头2获取行车中的路况影像，结合车速信息进行复杂的机器视觉识别，智能决策车辆是否将要偏离车道。DSP高速数字信号处理器会根据车辆偏移情况使单片机接口处理单元通过CAN bus总线发送不同等级的警告信息给警告面板3，独立的警告面板3在收到警告信息后将在面板上向驾驶员显示不同的警告信息。

本实用新型通过线束和连接器连接到电源和警告面板3。用户只需插上连接器即可，即插即用无需进行复杂设置，方便快捷。

请参看附图4，本实用新型在使用时，即基于机器视觉的车道偏离警告的方法包括下述步骤：