[实用新型]一种三自由度旋转工作台有效
| 申请号： | 201220633191.1 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202940749U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王亮;金家楣;黄翀;张建辉;杨颖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 旋转 工作台 | ||
1.一种三自由度旋转工作台，由动子（1）、定子组件（2）、底座（3）及拉紧装置（4）构成，所述的定子组件（2）设置在底座（3）上，所述的动子（1）设置在所述的定子组件（2）上端，在所述动子（1）与所述底座（3）之间设置所述的拉紧装置，其特征在于：所述定子组件（2）包括定子圆筒（2.2）、定子圆盘（2.1）和四组压电陶瓷片（2.3），所述的定子圆筒（2.2）和四组压电陶瓷片（2.3）设置在定子圆盘（2.1）的上表面，所述的四组压电陶瓷片均布在所述的定子圆盘（2.1）上；所述动子（1）为一个底面加工形成凹球面（1.2）的圆柱块；所述的定子圆筒（2.2）的上端面的外边线与所述的凹球面（1.2）接触。
2.如权利要求1所述的三自由度旋转工作台，其特征在于：所述底座（3）表面加工形成了一圈凸起的三角锥(3.1)，在所述定子圆盘（2.1）底部加工形成支撑槽（2.4），该支撑槽（2.4）位于定子圆盘（2.1）的工作模态的节圆处，用于嵌套所述的三角锥（3.1）。
3.如权利要求1所述的三自由度旋转工作台，其特征在于：所述拉紧装置（4）由设置在动子上的第一固定栓（4.1）、设置在底座上的轴承（4.3）、设置在轴承上的第二固定栓（4.4）以及连接第一固定栓（4.1）和第二固定栓（4.2）并通过定子圆筒（2.2）中心孔的中间连接件构成。
4.如权利要求3所述的三自由度旋转工作台，其特征在于：所述的动子（1）的顶面设置有第一安装孔（1.1），在所述的底座（3）背面设置有第二安装孔（3.2），所述的第一固定栓（4.1）位于所述的第一安装孔（1.1）内，所述的轴承位于所述的第二安装孔（3.2）内。
5.如权利要求3所述的三自由度旋转工作台，其特征在于：所述的中间连接件为钢丝（4.2）或拉伸弹簧。
6.如权利要求1所述的三自由度旋转工作台，其特征在于：动子（1）上的小角度凹球面（1.2）的球心位于底座（3）的上表面正中央位置。
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