[实用新型]出雏筐移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，尤其涉及一种出雏筐移载机。

背景技术

目前，国内孵化场主要采用自动识别设备对出雏筐中的种蛋进行识别,而装有种蛋的出雏筐通常装到出雏车上，通过出雏车运送到自动识别设备处，并由工人将出雏筐搬运到自动识别设备的输送线上,导致出雏筐的搬运效率较低，工人的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型提供一种出雏筐移载机，用以解决现有技术中出雏筐的搬运效率较低，工人的劳动强度较大的缺陷，通过出雏筐移载机提高出雏筐的搬运效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型提供一种出雏筐移载机，包括：安装框架、移载机夹具、推筐辊道和滑动平台；所述移载机夹具包括移动支架和设置在所述移动支架两端部的夹具；所述推筐辊道包括推筐支架、第一活塞缸和推板，所述推筐支架上设置有多个滚轮组，所述滚轮组包括相对设置的滚轮，所述第一活塞缸的缸体设置在所述推筐支架上，所述推板设置在所述第一活塞缸的活塞杆上并位于两个相对设置的所述滚轮之间；所述安装框架的上部设置有导轨，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上并位于所述推筐辊道上方，所述安装框架的一端部设置有水平电机，所述安装框架的另一端部设置有第一同步轮，所述水平电机与所述第一同步轮之间设置有第一同步带，所述滑动平台固定在所述第一同步带上，所述移动支架设置在所述滑动平台上。

本实用新型提供的出雏筐移载机，通过滑动平台带动移载机夹具移动，通过移载机夹具可以将出雏车上的出雏筐自动卸下，并将卸下的出雏筐运动到推筐辊道上，通过推筐辊道将出雏筐输送到自动识别设备的输送线上，从而无需人工频繁搬运出雏筐，通过出雏筐移载机提高出雏筐的搬运效率，降低工人的劳动强度。

如上所述的出雏筐移载机，所述滑动平台一侧边的下部设置有导向支架，所述导向支架的一端部设置有垂直电机，所述导向支架的另一端部设置有第二同步轮，所述垂直电机与所述第二同步轮之间设置有第二同步带，所述移动支架固定在所述第二同步带上。

如上所述的出雏筐移载机，所述滑动平台另一侧边的下部还设置有辅助导向支架，所述辅助导向支架的上下两端分别设置有第三同步轮，两个所述第三同步轮之间设置有第三同步带，所述移动支架固定在所述第三同步带上。

如上所述的出雏筐移载机，所述移动支架上还设置有多个导向轮，所述导向轮滑动连接在所述导向支架和所述辅助导向支架上。

如上所述的出雏筐移载机，所述推筐支架上固设有导向滑轨，所述推板滑动连接在所述导向滑轨上，所述第一活塞缸的缸体铰接在所述推筐支架上，所述第一活塞缸的活塞杆铰接在所述推板上。

如上所述的出雏筐移载机，所述安装框架上设置有两个第一位置传感器，所述滑动平台位于两个所述第一位置传感器之间，所述导向支架或所述辅助导向支架上设置有两个第二位置传感器，所述移动支架位于两个所述第二位置传感器之间，所述推筐支架上设置有两个第三位置传感器，所述推板位于两个所述第三位置传感器之间。

如上所述的出雏筐移载机，所述夹具包括夹爪、连接杆和第二活塞缸，所述连接杆的中部铰接在所述移动支架上，所述夹爪固定在所述连接杆的下端，所述第二活塞缸的缸体铰接在所述移动支架上，所述第二活塞缸的活塞杆与所述连接杆的上端铰接。

如上所述的出雏筐移载机，所述安装框架的底部还设置有出雏车导轨，所述出雏车导轨位于所述推筐辊道的一侧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型出雏筐移载机实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本实用新型出雏筐移载机实施例中移载机夹具的结构示意图；

图4为本实用新型种蛋识别设备实施例中推筐辊道的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。