[实用新型]一种万向车台

权利要求书

1.一种万向车台，其特征在于，所述万向车台包括架体（1）和设置在架体（1）底部的电机驱动机构（3）；所述电机驱动机构（3）包括驱动轮（34）、驱动电机（35）、传动链（33）、钢架（31）和安装在钢架（31）上的转向电机（32）、转向机构（36）与至少一个转动轮（37）；所述转向电机（32）与转向机构（36）相连，所述同步转向机构（36）通过传动链（33）与转动轮（37）同步传动连接，所述驱动电机（32）连接驱动轮（34）并安装在转动轮（37）的底部。

2.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述转动轮（37）为两个，设置在同步转向机构（36）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的万向车台，其特征在于，所述每个万向轮（21）底侧各设置一个驱动轮（34）与驱动电机（35）。

4.根据权利要求3所述的万向车台，其特征在于，所述驱动电机（35）与转向电机（32）均为变频电机。

5.根据权利要求1所述的万向车台，其特征在于，所述万向车台包括还组合测距系统、PLC可编程控制系统和遥控操作系统；所述电机驱动机构（3）分别与组合测距系统、PLC可编程控制系统连接或者与遥控操作系统相连。

6.根据权利要求5所述的万向车台，其特征在于，所述组合测距系统包括红外测距系统和位移量检测系统；所述红外测距系统和位移量检测系统与电机驱动机构（3）相连。