[实用新型]电动弯端吻合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动弯端吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，现在常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败。另外由于个体差异，手动闭合操作时对组织实施的闭合程度、闭合时间容易产生不一致，击发操作时击发力会相差很大，从而降低了手术质量。

为克服手动的不足，中国专利201110109722.7公开了一种外科用电动吻合器，包括具有抵钉座、钉仓和执行机构的吻切部以及驱动执行机构的驱动装置，所述的驱动装置为电驱动装置，且该电驱动装置由电源、控制板以及闭合驱动单元、击发驱动单元共同组成，闭合驱动单元由闭合电机和闭合传动机构组成，闭合传动机构的输入端与闭合电机连接，闭合传动机构的输出端与吻切部的执行机构连接，击发驱动单元由击发电机和击发传动机构组成，击发传动机构的输入端与击发电机连接，击发传动机构的输出端与吻切部的执行机构连接，闭合电机和击发电机均通过导线与控制板连接，控制板通过导线与电源连接。

但是上述采用两个驱动电机，两个传动机构，形式复杂不易操做，在需要击发吻切时，需要同时按下两个按钮，容易产生联动或者干扰，并且安全控制装置采用手动，同时两套驱动电机会造成体积、成本的增大，不利于市场化，而且该技术也无法满足可弯曲吻合器的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单控制方便的电动弯端吻合器。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种电动弯端吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括后端驱动机构和前端执行机构，所述的后端驱动机构包括后管体、设置在后管体内部受驱可向前后旋进的后推管以及设置在后推管中心处受驱可向前后旋进的后中心杆；所述的前端执行机构包括前管体、设置在前管体内部受驱可向前后旋进的前推管和设置在前推管内部受驱可向前后旋进的前中心杆，其中，所述的前管体、前推管和前中心杆均由柔性材料制成，所述的前管体与后管体固定连接，前中心杆与后中心杆可传动链接，前推管与后推管可传动链接。

所述的前管体、前推管和前中心杆均由塑料注塑形成。

所述的吻切机构包括抵钉座和推钉组件，所述的推钉组件包括推钉板和与所述的推钉板一体形成的连接杆，所述的连接杆后端部与前推管前端固定连接，所述的前推管后端部可匹配地插入后推管前端部，且所述的前推管后端部形成有环凹槽，贯穿后推管的销钉将后推管和前推管可传动连接，同时所述的前推管与前管体间对应地设置有防止前推管旋转的导向棱和导向槽结构。

所述的前中心杆前端与抵钉座固定连接，后中心杆前端形成有可允许所述的前中心杆端部插入的凹腔，同时在所述的前中心杆端部形成有环凹槽，利用贯穿后中心杆的销钉即可实现后中心杆与前中心杆的传动，同时，在前中心杆与筒体或者推管间设置有导向棱或导向柱和导向槽结构。

所述后端驱动机构还包括固定设置在后管体内部后端且内外壁面分别形成有螺纹的传动螺管、固定设置在与后管体尾部固定连接的动力腔内部的电机，所述的后推管后端与传动螺管外螺纹啮合连接，所述的后中心杆后端与传动螺管内螺纹啮合连接，还包括可择一地将所述的电机的输出传递至后中心杆或者后推管的离合器。

所述的后中心杆后端形成有腔体结构并在该腔体结构内壁上形成有齿纹；所述的后推管后端的内壁面上形成有齿纹；所述的离合器包括与电机输出轴通过导向键连接传动轴和与所述的传动轴固定连接的可带动传动轴前后移动的拨动环，所述的传动轴前端侧壁面形成有齿纹而后端为光轴，其中传动轴前端的齿纹与后中心杆和后推管的齿纹相匹配，可分别与其啮合连接以传递转动。

在所述动力腔壳体设置有拨动机构，所述的拨动机构包括对称地形成在动力腔壳体上的至少两个滑动槽以及可匹配地嵌设在滑动槽内并可前后轴线移动的滑动块，所述的滑动块内表面形成有与所述的拨动环匹配的卡口，所述的卡口将拨动环嵌入其中并可允许其发生相对转动。

在所述的后中心杆上还固定设置有反馈指示杆，相应地在后推管上形成有可允许所述的反馈指示杆前后移动的开口，并在后管体上设置有透明材料制成的反馈面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：