[实用新型]一种基于多片DSP的煤矿高压变频系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿高压变频系统领域，特别涉及一种基于多片DSP的煤矿高压变频系统控制器。

 背景技术

目前，基于多片DSP的煤矿高压变频系统的控制器，虽然相对于“单片DSP+CPLD”同类产品具有电子器件少，体积小，软件开发工作量小，可靠性高等优点，但是由于是多片DSP需要协同工作，存在较强的耦合性，需要频繁的交换数据，所以，如何实现DSP可靠数据交换，保证系统控制的实时性，则成为控制器研究与开发关键技术之一。CAN总线是国际上最为流行的标准总线一种，它采用多主广播协议，非破坏性总裁，CRC校验，严重错误自动关闭节点，最高数据传输带宽可达1M，优先级传输和良好的抗电磁干扰能力，如果能通过CAN总线实现多片DSP数据交换，可以有效地保证控制系统的快速性，那么就可以减少控制系统研发成本与可靠性。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中的不足，而提供了 一种基于多片DSP的煤矿高压变频系统控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于多片DSP的煤矿高压变频系统控制器，其特征在于，整个系统为分层分布式结构，包括核心控制器，PWM控制器，CAN总线网络，其中，所述的核心控制器为顶层设置一个主DSP芯片，所述的PWM控制器为底层设置三片从DSP芯片，CAN总线网络分为顶层CAN总线和底层CAN总线。

所述的CAN总线网络，其顶层CAN总线与DSP直接相连，底层CAN总线采用激光传输经光纤接收器HFBR-2521转化为电信号，然后经过 SN65HVD230转换为从DSP信号。

与现有技术相比，本实用新型数据传输速率高，可靠，可以很好满足系统数据传输需要。

附图说明

图1是系统的控制部分示意图。

图2是变频系统通讯拓扑示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

一种基于多片DSP的煤矿高压变频系统控制器，其特征在于，整个系统为分层分布式结构，包括核心控制器，PWM控制器，CAN总线网络。

整个变频控制系统完全采用分层分布式结构，核心控制器即一个中心控制主DSP作为顶层控制芯片，负责整个系统计算与协调控制，PWM控制器为三片从DSP作为底层控制芯片，负责PWM产生与分配、逆变装置故障信号收集和上传；CAN总线网络分为顶层CAN总线和底层CAN总线，顶层CAN总线实现DSP主从芯片联网，作为脉冲脉宽度，频率信号传输通道，而底层CAN总线则将功率逆变单元连接起来，实现故障保护信号传输。考虑到电气绝缘与干扰问题，PWM信号与底层CAN总线传输信号均采用光信号形式传输。

整个系统数据传输CAN总线网络，由于TMS320F28335芯片自带两路CAN总线通讯接口模块，CAN驱动芯片则选用TI公司的SN65HVD230驱动芯片，该芯片专为采用CAN 通信的应用而设计，最高可达1 M bit/ s 的高速收发率,至少可以连接110 个节点。顶层CAN总线与DSP直接相连。底层CAN总线为了避免外部干扰，采用激光传输即故障信号则经光纤接收器HFBR-2521转化为电信号，然后经过 SN65HVD230转换为从DSP可以接收信号。

以上是对本实用新型的具体说明，本方案不仅仅局限在以上实施例中，针对在本方案发明构思下所做的任何改变都将落入本实用新型保护范围内。