[实用新型]一种遥控车行走状态检测电路装置

说明书

技术领域

本实用涉及遥控车，特别是一种遥控车行走状态检测电路装置。 

背景技术

当人无法进入的空间需要进行观察时，常需要通过其它设备进行，遥控车是一种最简单的方式，然而了解车体的平稳，是保证能否正常工作的前题。 

发明内容

本实用的目的是提供一种在人无法进入的空间行走方便的一种遥控车行走状态检测电路装置。 

本实用的目的是这样实现的，一种遥控车行走状态检测电路装置，其特征是：控制电路由单片机构成，单片机电连接第一传感器，水平传感器和垂直传感器，第一传感器采用光敏电阻，光敏电阻和电阻R1串联，光敏电阻和电阻R1的电连接点与单片机的一个I/O口电连接；单片机的I/O口同时电连接有LED2、驱轮机构，LED2与一个限流电阻R4串联电连接，其接点与I/O口电连接。 

所述的驱轮机构是由四个三极管组成的标准四轮驱动机构。

所述的水平传感器是电容传感器或水银开关或带角度检测的水银开关组件。

所述的垂直传感器是水银开关。

本实用的优点是：由于本实用包括车体、图像传感器、LED和控制电路，LED嵌入在车体底的前端，LED向前发光，车体上有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测光强，第二传感器用于检测脚是否进入车体内，控制电路只有检测光强是处在晚上时，控制电路控制LED发光。这样在节电的情况下能使图像传感器获取清楚图像，车体不稳时，水平传感器和垂直传感器给出信号，控制车体平稳向前。 

附图说明

下面结合实施例附图对本实用作进一步说明： 

图1是本实用实施例结构原理示意图； 

图2是本实用实施例电路原理图。

图中，1、车体；2、LED ；3、图像传感器；4、驱轮机构；5、第一传感器；6、第二传感器；7、水平传感器8、垂直传感器9、控制电路。10、电池；11、单片机。 

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，一种具有照明能力的车体，它至少包括车体1，在车体1的前端有LED2，LED2向前发光；在车体1的后端有第一传感器5，第一传感器嵌入在车体的后端的腔体内。第一传感器5采用光敏电阻，光敏电阻用于检测环境光强；车体1上同时有第二传感器6。

如图2所示，第二传感器6包括垂直传感器7和水平传感器8，垂直传感器7和水平传感器8检测给出车体侧翻信号。垂直传感器7和水平传感器8采用水银开关，当车体侧翻时，垂直传感器7水银开关给出的信号，控制电路9检测到水银开关给出的信号，控制电路9驱动驱轮机构4，控制车体平稳向前。 

第一传感器5也可采用光敏三极管，光敏三极管具有变化速度快的特点，但它的动态变化范围不如光敏电阻。 

第二传感器6是带角度检测的水银开关组件。 

如图2所示，控制电路9由单片机11构成，单片机11电连接第一传感器5，水平传感器8和垂直传感器7，第一传感器5采用光敏电阻，光敏电阻和电阻R1串联，光敏电阻和电阻R1的电连接点与单片机11的一个I/O口电连接；水平传感器8和垂直传感器7采用水银开关，一个检测振动，另一个检测水平和垂直变化。单片机11的I/O口同时电连接有LED 2、驱轮机构4，LED 2与一个限流电阻R4串联电连接，其接点与I/O口电连接。两个水银开关与两个电阻R2、 R3串联电连接，水银开关的接点开路时，电连接电处在低电位，水银开关的接点断路时，电连接电处在高电位，通过高低电位变化，检测检测或水平垂直变化。驱轮机构4由四个三极管组成的标准四轮驱动机构组成。