[实用新型]一种应力痕自动擦拭装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种擦拭装置，特别涉及一种应力痕自动擦拭装置。 

背景技术

电脑电池盖的表面在生产时往往有应力痕，传统的方法是采用人工的方式，对应力痕进行擦拭，需要大量的人力物力，且生产效率不高，擦拭质量参差不齐。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械擦拭，且擦拭质量均匀的应力痕自动擦拭装置。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种应力痕自动擦拭装置，用于擦拭电脑电池盖表面的应力痕，包括机架、治具部件以及擦拭部件，所述治具部件设置于所述机架上；所述电脑电池盖设置于所述治具部件上；所述擦拭部件设置于所述机架上并且对所述治具部件上的电脑电池盖表面进行擦拭。 

优选的，所述治具部件与所述电脑电池盖的背面形状相匹配，所述电脑电池盖的背面连接于所述治具部件上。 

优选的，所述治具部件还包括转轴和转轴伺服电机，所述转轴连接于所述转轴伺服电机的输出端；所述治具部件套设于所述转轴上；所述转轴通过轴承转动连接于所述机架上；所述转轴的轴线平行于所述电脑电池盖的轴线。 

优选的，所述擦拭部件包括擦拭头和擦拭头移动装置，所述擦拭头移动装置包括X轴升降机构和、Y轴平移机构以及Z轴进退机构，所述擦拭头连接于所述Z轴进退机构上并且随所述进退机构在Z轴方向上移动；所述Z轴进退机构连接于所述X轴升降机构上并且随所述X轴升降机构在X轴方向上下运动；所述X轴升降机构连接于所述Y轴平移机构并且随所述Y轴平移机构沿Y轴方向即所述电脑电池盖的轴线方向往复运动；所述Y轴平移机构连接于所述机架上。 

    优选的，所述擦拭头为棕毛刷；所述鬃毛梳的擦拭面与所述电脑电池盖的表面摩擦接触。 

优选的，所述应力痕自动擦拭装置还包括自动控制装置，所述自动控制装置控制连接所述转轴伺服电机、升降机构以及平移机构。 

采用本技术方案的有益效果是：通过本实用新型中的技术方案，电脑电池盖可以随着治具部件进行转动，即电脑电池盖的圆弧表面也进行转动，这样在擦拭头往复擦拭时可以实现对电脑电池盖的圆弧面的擦拭，实现了自动化，提高了生产效率。                                                                         

附图说明

图1是本实用新型一种应力痕自动擦拭装置的正视结构示意图； 

图2是本实用新型一种应力痕自动擦拭装置的工作状态一的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一种应力痕自动擦拭装置的工作状态二的侧视结构示意图；

图4是本实用新型一种应力痕自动擦拭装置的工作状态三的侧视结构示意图。

    图中 ，1.机架  2.治具部件  31.转轴  32.转轴伺服电机  33.轴承  4.擦拭头  5.擦拭头移动装置  51.X轴升降机构  52.Y轴平移机构  53.Z轴进退机构  6.电脑电池盖。  

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。 

实施例1 

参见图1，如其中的图例所示，一种应力痕自动擦拭装置，用于擦拭电脑电池盖6表面的应力痕，包括一机架1、一治具部件2以及一擦拭部件，治具部件2连接于转轴31上；转轴31通过轴承连接于机架上并且进行转动运动；转轴31的轴线平行于电脑电池盖6的轴线；转轴31通过转轴伺服电机32的带动进行转动；治具部件2与所述电脑电池盖6的背面形状相匹配；电脑电池盖6的背面连接于治具部件2上；擦拭部件包括一擦拭头4和一擦拭头移动装置5，擦拭头移动装置5包括一X轴升降机构51、一Y轴平移机构52以及一Z轴进退机构53，擦拭头4连接于Z轴进退机构53上并且沿Z轴方向移动；Z轴进退机构53连接于X轴升降机构51并且随升降机构51沿X轴方向上下运动；X轴升降机构51连接于Y轴平移机构52并且随平移机构52沿Y轴方向即电脑电池盖6的轴线方向往复运动；平移机构52连接于所述机架1上；擦拭头4对治具部件2上的电脑电池盖6表面进行擦拭。

X轴升降机构51为气缸升降装置； 

Y轴平移机构52为气缸平移装置；

Z轴进退机构53为气缸进退装置；

擦拭头4为棕毛刷；鬃毛刷的擦拭面与电脑电池盖6的表面摩擦接触。

下面介绍本实用新型的工作原理。