[实用新型]一种带校正变形功能的机械手治具

权利要求书

1.一种带校正变形功能的机械手治具，用于在取件时对塑胶工件进行校正，其特征在于，包括基座和设置于所述基座上的真空吸盘机构，所述真空吸盘机构包括真空发生设备和至少两个真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述基座上并且吸取所述塑胶工件，所述真空发生设备通过连接管连接所述真空吸盘的吸气口。

2.根据权利要求1所述的带校正变形功能的机械手治具，其特征在于，所述真空吸盘的吸盘面高低设置，所述真空吸盘的吸盘面形成的曲面与所述塑胶工件被吸取面的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的带校正变形功能的机械手治具，其特征在于，所述真空吸盘通过固定螺栓连接于所述基板上；所述真空吸盘与基板之间的固定螺栓上套设有弹簧。

4.根据权利要求1-3任一所述的带校正变形功能的机械手治具，其特征在于，所述真空吸盘的真空度和与其对应的所述塑胶工件被吸取面的变形程度成正比。

5.根据权利要求4所述的带校正变形功能的机械手治具，其特征在于，所述真空吸盘的吸气口并联连接至具有不同真空度的不同真空发生设备和/或并联连接至具有相同真空度的不同真空发生设备和/或串联连接至同一个真空发生设备。

6.根据权利要求5所述的带校正变形功能的机械手治具，其特征在于，所述带校正变形功能的机械手治具还包括自动控制装置，所述自动控制装置控制连接所述真空发生设备。