[实用新型]基于航模直升机的机械抓手

权利要求书

1.基于航模直升机的机械抓手，包括支架，活动板，固定板，触杆，阻退板，拉线，回复弹簧，其特征在于： 

支架有四个，上方与直升机起落架相连，下方与固定板四个角相连； 

固定板均匀密布孔，孔的直径与拉线的粗细相吻合，使拉线穿过，固定板另一面与触杆相连； 

触杆由弹性物质制成，两个触杆的间距与两个阻退板的长度和相等，触杆的末端与阻退板由铰链相连，阻退板与触杆之间的铰链内有回复弹簧，提供回复力阻退板的形状要求其能与相邻触杆上的其他阻退板形成一个平面，阻退版的远离触杆的一端有拉线，拉线通过内的通道与活动板相连； 

活动板有四个孔，使活动板套在支架上，并使活动板可在支架上上下滑动，活动板的正中央有螺纹孔，丝杠连有电机，通过电机、丝杠、活动板上螺纹孔的配合推动活动板上下运动，活动板拉动拉线，继而拉线拉动阻退板旋转； 

一个机械抓手上的触杆的长度、直径，阻退板大小、数量由所需抓取的物体大小相适应。