[实用新型]工程车辆及其驱动行驶系统

权利要求书

1.一种驱动行驶系统，其特征在于，包括： 

发动机（1）； 

与所述发动机（1）相连的液压泵（2）； 

由所述液压泵（2）驱动伸出和收回的液压油缸（4）； 

设置在所述液压油缸（4）和驱动轮（5）之间的转换装置（6），所述转换装置（6）用于将所述液压油缸（4）的往复直线运动转换为旋转运动。 

2.根据权利要求1所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述驱动行驶系统还包括平衡箱（7），所述平衡箱（7）设置于所述转换装置（6）和所述驱动轮（5）之间。 

3.根据权利要求1所述的驱动行驶系统，其特征在于，还包括：设置于所述液压泵（2）和所述液压油缸（4）之间的换向装置，所述换向装置用于控制所述液压油缸（4）的伸出和收回。 

4.根据权利要求3所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述换向装置包括： 

与所述液压泵（2）的出油口和所述液压油缸（4）一端油口相通的第一油路； 

与所述液压泵（2）的回油口和所述液压油缸（4）另一端油口相通的第二油路； 

设置在所述第一油路和所述第二油路上的换向阀（3），所述换向阀（3）具有三种工作状态，所述换向阀（3）处于第一工作状态时，所述第一油路作为供油油路，所述第二油路作为回油油路；所述换向阀（3）处于第二工作状态时，所述第一油路和第二油路均停止供油和回油；所述换向阀（3）处于第三工作状态时，所述第一油路作为回油油路，所述第二油路作为供油油路。 

5.根据权利要求4所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述换向阀（3）为电磁换向阀（3）。 

6.根据权利要求1所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述液压油缸（4）的个数为两个或多个。 

7.根据权利要求1所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述驱动轮（5）为前轮驱动轮或后轮驱动轮。 

8.根据权利要求1至7任意一项所述的驱动行驶系统，其特征在于，所述转换装置（6）为曲柄滑块装置。 

9.一种工程车辆，其特征在于，设置有权利要求1至8任意一项所述的驱动行驶系统。 

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为平地机。