[实用新型]一种取平垫弹垫机构

权利要求书

1.一种取平垫弹垫机构，其特征在于，包括：

用于输送平垫弹垫的输送单元；

顶取单元，顶取单元包括可反复伸缩的顶头及用于安装顶头的底座，顶头可顶取平垫弹垫；

运动单元，所述运动单元包括可往复移动的滑块，所述底座安装在滑块上；以及

定位单元，所述定位单元包括夹持部，夹持部将顶取单元输送的平垫弹垫夹持定位。

2.根据权利要求1所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述输送单元为振动送螺丝装置。

3.根据权利要求2所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述底座包括单柱活塞气缸，所述顶头为可换式顶头且安装在单柱活塞气缸的气缸头上。

4.根据权利要求3所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述顶头为圆锥体且可沿单柱活塞气缸的轴向方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述运动单元还包括导轨及与滑块连接的笔形气缸，所述滑块套设在导轨上。

6.根据权利要求5所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述底座安装在所述滑块上，所述顶头的运动方向与滑块的运动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述夹持部包括第一气爪部和第二气爪部，所述第一气爪部和第二气爪部平行设置且可相向移动夹紧平垫弹垫。

8.根据权利要求7所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述第一气爪部设有第一圆锥形缺口，所述第二气爪部设有第二圆锥形缺口，所述第一圆锥缺口和第二圆锥缺口形成便于安装螺丝的通孔。

9.根据权利要求8所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述通孔为漏斗形。

10.根据权利要求9所述的取平垫弹垫机构，其特征在于，所述第一气爪部设有用于定位平垫弹垫的第一凹槽，所述第二气爪部设有用于定位平垫弹垫的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夹持平垫弹垫。