[实用新型]一种圆木支护机械手

权利要求书

1.一种圆木支护机械手，其特征在于：包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的圆木支护机械手，其特征在于：所述水平摆动座固定在转轴上，所述摆动驱动装置为安装在机架上驱动转轴旋转的液压马达。

3.根据权利要求1所述的圆木支护机械手，其特征在于：所述回转支撑设有相互配合的内圈和外圈，在内、外圈之间设有滑动轴承，所述回转支撑的内圈与伸缩臂的内套筒固定相连，回转支撑的外圈与水平摆动座固定相连。

4.根据权利要求1所述的圆木支护机械手，其特征在于：所述驱动活动上钳开合的驱动装置为设置在外套筒两侧的两个驱动油缸，驱动油缸一端与活动上钳铰接，另一端与伸缩臂外套筒铰接。