[实用新型]一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构

权利要求书

1.一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，其特征是，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述驱动装置包括一对固定套装于传动轴上的驱动臂，驱动臂上设有若干滑轮。

3.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述传动装置包括套装于驱动装置一侧传动轴上的同步带轮，同步带轮上绕有同步带，同步带另一端绕在动力装置上。

4.如权利要求1所述的检测机构，其特征是，所述动力装置为驱动电机，同步带的一端绕在驱动电机输出轴上，同步带外侧表面上设有压紧轮。

5.如权利要求2所述的检测机构，其特征是，所述激光传感器与所述驱动臂相对应。