[实用新型]双驱动无刷电机的操纵摇杆控制器

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种双驱动无刷电机的操纵摇杆控制器。

背景技术

现有的双驱动操纵摇杆控制器包括了能控制两个有刷电机及其能对该两个有刷电机进行制动的电磁铁的控制系统。该控制系统的主要功能是只能对两个有刷电机系统进行控制。而无刷控制系统的控制方式与有刷系统是完全不同的，有刷系统采用的是单相H桥式的驱动方式；无刷系统采用的是三相六状态桥式的控制方式，三相的驱动效率要高于单相的驱动的方式；有刷系统由于有碳刷的存在，电机在运行时，碳刷和电机整流子之间会产生火花，因而有刷电机不能使用在不允许有火花的场合，另外，运行时的火花会使电机的整流子产生积碳，从而使电机的效率进一步降低，为了使电机能正常运行，必须要对电机的积碳及其污垢进行清理，这是非常麻烦的一件事；而无刷电机由于无碳刷则不需要进行上述工作。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种与双驱动无刷电机驱动控制系统相配套使用的双驱动无刷电机的操纵摇杆控制器，不仅小巧、低功耗，且操作安全，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双驱动无刷电机的操纵摇杆控制器，包括CPU微处理器、人机对话面板、弱电源开关电路、稳压电源电路、编程器接口电路和通讯接口电路，所述人机对话面板和通讯接口电路均与CPU微处理器通信连接，人机对话面板的输出端和CPU微处理器的输出端分别与弱电源开关电路相应的输入端电连接，弱电源开关的输出端分别与稳压电源电路的输入端以及通讯接口电路相应的连接端电连接，所述稳压电源电路还与CPU微处理器电连接，所述CPU微处理器的输入端还与编程器接口电路的输出端电连接；所述弱电源开关电路包括三极管Q1、Q2，电阻R25、R26，以及电源开按钮S5；所述三极管Q1的发射极与通讯接口电路的输入端电连接，三极管Q1的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Q1的集电极与稳压电源电路的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，电阻R26的另一端与CPU微处理器的输出端电连接，三极管Q2的发射极接地，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2的集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板上。

在上述技术方案中，所述人机对话面板包括电压显示电路，功能显示电路，蜂鸣器LS1，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及与蜂鸣器LS1电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4；所述电压显示电路，功能状态显示电路，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与CPU微处理器相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，还包括欠压保护电路，所述欠压保护电路由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路的一端与弱电源开关电路的输出端以及稳压电源电路的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与CPU微处理器的输入端电连接，欠压保护电路的另一端接地。

本实用新型所具有的积极效果是：采用上述结构后，将本实用新型分别与操纵摇杆和双驱动无刷电机驱动控制系统相应的连接端电连接，通过人机对话面板控制弱电源开关电路，且接通弱电电源，使得CPU微处理器获得正常的工作电源，并通过通讯接口电路指挥驱动无刷电机的大功率部分，使得无刷电机驱动控制系统得到工作的大电流，达到了高、低电压隔离分开的目的。而且本实用新型与已有的操纵摇杆控制器相比，既小巧、低功耗，又操作安全，还易于维修替换。本实用新型还具有体积小，重量轻等优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理方框图，其中，9为操纵摇杆；

图2是图1的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。