[实用新型]一种机器人用底盘连接机构有效
申请号: | 201220642782.5 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN202896721U | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 崔海;陈罡;杨伟超;戚伟东;葛文聪 | 申请(专利权)人: | 浙江纺织服装职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人: | 张文忠 |
地址: | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 底盘 连接 机构 | ||
1.一种机器人用底盘连接机构,其特征是:包括有底盘本体(1),所述的底盘本体(1)上部连接有固定角键(2),且该底盘本体(1)下部连接有至少一个底盘电机保持架(3),所述的底盘电机保持架(3)下部伸出有两个架脚(31),所述的每个架脚(31)上均设有与联轴器(4)外径相适配的架脚环(32),所述的固定角键(2)上部设有放置平台(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的固定角键(2)为中空铝架。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的固定角键(2)为长方体。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的底盘本体(1)四角分别向外延伸形成底盘延伸体(11)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的底盘电机保持架(3)为四个,分别位于底盘延伸体(11)下部。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的底盘电机保持架(3)与底盘本体(1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的固定角键(2)与底盘本体(1)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人用底盘连接机构,其特征是:所述的固定角键(2)内设有起固定作用的角铁(22)。
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