[实用新型]一种整体齿轮齿条式电动转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向器，是一种整体齿轮齿条式电动转向器。

背景技术

目前常用的电动转向器的结构为轴助力式电动转向管柱、齿轮齿条式小齿轮助力电动转向器，这种转向器结构简单，但是输出力小，多用于微小型汽车和中型轿车；上述电动转向器的减速机采用直流电机通过蜗轮蜗杆将电机扭矩放大和改变扭矩传递方向，在大型车领域内，随着扭矩传输增大，已经研发出多种齿条助力的电动转向器，但目前大型车上使用的各种电动机械式转向器均无法输出足够大的转向助力，难以满足大型车辆对转向助力的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整体齿轮齿条式电动转向器，它能够将扭矩改变为直线力并起减速作用，放大传递的力，从而有较大的输出力，能够解决目前大型车辆上使用的电动转向器输出转向助力较小的问题。

 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括机械转向装置、电机-减速器装置、第一拉杆总成和第二拉杆总成，机械转向装置和电机-减速器装置安装在壳体内，第一拉杆总成与机械转向装置连接，机械转向装置与电机-减速器装置连接，电机-减速器装置与第二拉杆总成连接，机械转向装置内安装能够测量转向力矩和转向角度的传感器，所述的电机-减速器装置由无刷电机和减速器组成，无刷电机包括线圈、磁钢和位置传感器，减速器包括滚珠丝杠和螺母，壳体内设置内管，内管与壳体固定连接，内管外周壁安装线圈，磁钢通过外套与螺母固定连接，位置传感器与磁钢连接，滚珠丝杠一端与机械转向装置连接，滚珠丝杠另一端与第二拉杆总成连接。所述的机械转向装置有输入轴、扭杆、小齿轮、齿条和齿条支撑装置，小齿轮和齿条相啮合，齿条一端与机械转向装置的滚珠丝杠连接，齿条另一端与第一拉杆总成连接，齿条和丝杠可以是一体的，也可以是分体的，扭杆上端与输入轴连接，扭杆下端与小齿轮连接，输入轴能够通过扭杆带动小齿轮沿小齿轮的轴向旋转，小齿轮能够带动齿条沿齿条的长度方向移动。齿条支撑装置有支撑块，支撑块一端与齿条带齿一侧的异侧接触，支撑块另一端与弹簧的一端连接，弹簧另一端设置调整螺塞，调整螺塞通过螺纹与壳体连接。所述的外套为两端直径不同的阶梯状套管，外套大直径端内固定安装磁钢，外套小直径端与螺母固定连接，外套小直径端外侧通过双列球轴承与壳体连接。外套大直径端内侧通过辅助支撑球轴承与壳体连接。传感器一端与输入轴连接，另一端与小齿轮上端相连接。

本实用新型所述的该齿条助力的电动转向器与市场已有的齿条助力的电动转向器不同，是一种新型齿轮齿条式电动转向器，适用于大型车辆，无刷电机与丝杠螺母结构配合，可以将扭矩改变为直线力并起减速作用放大传递的力，从而有较大的输出力，主要应用于中大型车辆中，本实用新型通过电动转向控制，使转向器的转向操纵稳定性得到大幅提高，使转向安全性和可靠性得到较好的保障，本实用新型所述的传感器既能检测扭矩信号同时又能检测角度信号，当无刷电机获取传感器检测到的扭矩信号和角度信号后，通过减速装置使本实用新型实现转向助力，能够达到转向轻便的目的，同时又能够使车轮具有较好的主动回正功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视结构示意图；图3是图1的中电机-减速器装置的结构示意图。 

附图标记： 1机械转向装置 2电机-减速器装置 3第一拉杆总成 4输入轴 5扭杆 6第一轴承 7上盖 8传感器 9小齿轮 10第二轴承 11齿条 12支撑块 13滚针轴承 14壳体 15滚珠丝杠 16辅助支撑球轴承 17线圈 18磁钢 19外套 20油封 21钢球 22螺母 23双列球轴承 24侧盖 25弹簧 26内管 27调整螺塞 33第二拉杆总成。   

具体实施方式