[实用新型]一种可实现顶升的往复输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可实现顶升的往复输送装置，适用于车间往复运料领域，特别实用于车身焊接后需要将工件顶升并实现水平输送等领域。

背景技术

随着工业生产自动化程度的提高，自动化生产输送设备的应用越来越广泛，物料输送技术已成为车间设备的关键技术之一。往复式输送是车间最常见的物料输送装置。然而，一般的往复式输送只能实现水平方向的运动，不能满足如车身焊接领域需将工件顶升后才能水平输送的条件。

发明内容

本实用新型提供了一种可实现顶升的往复输送装置。目的在于实现物料的顶升和水平输送。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种可实现顶升的往复输送装置，装置包括固定保持架、水平往复机构和顶升机构，所述水平往复机构由电机、齿轮齿条和水平往复架组成；所述顶升机构由双气缸、同步杆和顶升架组成。电机正反转通过齿轮带动水平往复架在水平方向做往复运动，水平往复架与双气缸固定连接，双气缸通过同步杆带动顶升架在竖直方向运动，物料放置在顶升架上，使物料在空间内实现水平和竖直方向的运动。

所述水平往复机构由电机、齿轮齿条和水平往复架组成。电机可实现正反转，齿轮绕电机转动，齿条固定在水平往复架上，齿轮齿条相互啮合，电机的正反转带动水平往复架水平往复运动，使水平往复架实现往复输送物料。

所述顶升机构由双气缸、同步杆和顶升架组成。气缸缸筒与水平往复架固定连接，气缸活塞杆与同步杆固定连接，同步杆与顶升架固定连接，同步杆与水平往复架齿轮齿条啮合，气缸通过同步杆带动顶升架在竖直方向运动，物料放置在顶升架上，使物料实现竖直方向的运动。

本实用新型的工作原理简述如下：物料通过吊具放置a处，焊接工作完成后，顶升机构顶起物料上升离开夹具干涉区，电机正转通过水平往复机构带动物料置b处，顶升机构带动物料下降置b处工作区，电机反转通过水平往复机构使顶升机构回到a处，下一物料重复此操作过程。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下的特点与优点：

1、电机正反转可实现水平往复机构的水平往复运动，节约了车间空间。

2、顶升机构可将物料顶起后离开工作区，可避免物料与焊接夹具的干涉。

附图说明

图1为物料在a、b两个工作区的示意图。

图2为水平往复机构齿轮齿条啮合示意图。

图3为顶升机构示意图。

图4为顶升机构齿轮齿条啮合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步的详细介绍。

参照附图1至4，本可实现顶升的往复输送装置包括固定保持架(2)、水平往复机构(3)和顶升机构(4)，所述水平往复机构(3)由电机(1)、齿轮(5)齿条(6)和水平往复架(7)组成；所述顶升机构(4)由双气缸(9)、同步杆(8)和顶升架(10)组成。电机正反转通过齿轮(5)齿条(6)带动水平往复架(7)在水平方向做往复运动，水平往复架(7)与双气缸(9)固定连接，双气缸(9)通过同步杆(8)带动顶升架(10)在竖直方向运动，物料放置在顶升架上(10)，使物料在空间内实现水平和竖直方向的运动。

所述水平往复机构(3)，电机(1)可实现正反转，齿轮(5)绕电机(1)转动，齿条(6)固定在水平往复架(7)上，齿轮(5)齿条(6)相互啮合，电机(1)的正反转带动水平往复架(7)水平往复运动，使水平往复架(7)实现往复输送物料。

所述顶升机构(4)，气缸缸筒(13)与水平往复架(7)固定连接，气缸活塞杆(14)与同步杆(8)固定连接，同步杆(8)与顶升架(10)固定连接，同步杆(8)上的齿轮(11)与水平往复架上的齿条(12)啮合，气缸(9)通过同步杆(8)带动顶升架(10)在竖直方向运动，物料放置在顶升架(10)上，使物料实现竖直方向的运动。