[实用新型]汽车智能电器控制系统的自适应搜索智能学习控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车智能电器控制系统配套装置技术领域，更具体的说是一种用于汽车智能电器控制系统的自适应搜索智能学习控制系统。 

背景技术

随着现代科学技术的迅猛发展，特别是微电子技术、电子计算机技术的飞速发展，汽车电子控制技术业已发生并仍在继续发生着极其深刻和巨大的变化，汽车电子控制技术所依托的理论基础和技术已远不限于电机学、电子学，还包括控制理论、系统理论、传感器技术、信号处理技术、计算机控制理论和技术、电力电子技术等。各相关学科形成了互相渗透和相互交叉，甚至出现了互相融合的现象。 

随着电子控制系统单元（ECU）在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。电控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路，必然导致车身布线庞大而且复杂，安装空间短缺。同时，为了提高电控单元信息利用率，要求大批的数据信息能在不同的电子单元间共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，不同功能电子控制系统单元间的数据通信变得越来越重要。因此对电子控制系统单元的设计提出了越来越高的要求，不仅要求通信网络应具有通信速率高、准确、可靠性高的特点，同时要求控制模块上应具有控制实效性高、空间小等优点。 

汽车智能电器控制系统用于控制传感器、开关、电器、电子设备等组件，其功能包括：车辆防盗、室内灯、电动车窗、玻璃除霜、刮水、中控锁、遥控 RKE、转向灯、前后组合灯、前后雾灯、喇叭、天窗、座椅、后视镜、仪表、空调等的控制和管理，是用来实现对汽车用电器的人性化、舒适性及部分安全性控制的系统。 

汽车智能电器控制系统基本原理为通过外部I／O及总线接口接收车内的一些开关信号、传感器信号以及CAN、LIN总线等数据信号，通过控制器MCU实现控制逻辑，通过驱动电路实现对外围负载的控制。 

汽车智能电器控制系统就是应用控制装置自动地、有目的地控制、操作机器设备或过程，使之有一定的状态和性能。自动控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。 

1．检测反馈单元 

该单元的功用在于通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。 

2．指令及信号处理单元 

该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模拟电路，随着微电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用数字计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微处理机。 

3．转换放大单元 

该单元的作用是将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。 

4．执行器 

执行器直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等； 也可以是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合。 

汽车的传感器、外围负载存在非线性性和不确定性信号，使得传感器、外围负载的控制及保护变得非常困难，需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是涉及油、气、电混合的控制策略，技术壁垒较高。目前汽车智能电器控制系统中,主要采用电平变化，直接法控制和反馈控制策略。常规的直接法控制和反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统的性能常常会大幅度下降，甚至是不稳定。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种汽车智能电器控制系统的自适应搜索智能学习控制系统及其方法，使得随着生产过程的不断进行，通过在线辩识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。 

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：