[实用新型]一种连续式双工位分瓶定位同步供给装置

权利要求书

1.一种连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：该连续式双工位分瓶定位同步供给装置包括回转供应机构和进瓶机构，所述回转供应机构上分布有等间距排列的夹具(3)，所述回转供应机构设有直线输送段Ⅰ(21)、弧形输送段Ⅰ(23)、直线输送段Ⅱ(22)、弧形输送段Ⅱ(24)，所述直线输送段Ⅰ(21)与弧形输送段Ⅰ(23)连接，所述弧形输送段Ⅰ(23)与直线输送段Ⅱ(22)连接，所述直线输送段Ⅱ(22)与弧形输送段Ⅱ(24)连接，所述弧形输送段Ⅱ(24)与直线输送段Ⅰ(21)连接，所述夹具(3)行进在直线输送段Ⅰ(21)、弧形输送段Ⅰ(23)、直线输送段Ⅱ(22)、弧形输送段Ⅱ(24)上，所述直线输送段Ⅰ(21)上工作的夹具(3)数量与直线输送段Ⅱ(22)上工作的夹具(3)数量相同，所述直线输送段Ⅰ(21)上工作的夹具(3)数量大于弧形输送段Ⅰ(23)上工作的夹具(3)数量，所述进瓶机构位于回转供应机构的直线输送段Ⅰ(21)的一端。 

2.根据权利要求1所述连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：所述回转供应机构还包括支架(1)、同步带(2)、同步带轮(4)、伺服电机(6)和控制器，所述同步带轮(4)活动连接在支架(1)上，同步带(2)安装在同步带轮(4)上，所述伺服电机(6)与同步带轮(4)连接，所述夹具(3)固定连接在同步带(2)上，所述伺服电机(6)与控制器连接并受控于控制器。 

3.根据权利要求1所述连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：所述夹具(3)包括夹头组件和挡板(8)，所述挡板(8)设有隔离部(9)，所述隔离部(9)上设有斜面(10)、导向面Ⅰ(11)、导向面Ⅱ(12)，所述斜面(10)长度大于隔离部(9)主体宽度，所述导向面Ⅰ(11)与斜面(10)连接，所述隔离部(9)在导向面Ⅰ(11)与斜面(10)的连接处形成凸起Ⅰ(13)，所述导向面Ⅱ(12)与斜面(10)连接，所述隔离部(9)在导向面Ⅱ(12)与斜面(10)的连接处形成凸起Ⅱ(14)，所述夹头组件位于挡板(8)设有导向面Ⅰ(11)的该侧，所述夹头组件包括支撑板 (15)、夹片(16)，所述挡板(8)固定连接在支撑板(15)上，所述支撑板(15)与同步带(2)固定连接，所述支撑板(15)上活动连接有两片位置呈对称分布的夹片(16)，所述夹片(16)的工作端(18)远离支撑板(15)，所述夹片(16)的支撑端(19)之间通过复位弹簧(17)连接。 

4.根据权利要求3所述连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：所述支撑板(15)上设有导向通孔(20)，所述夹片(16)设有柱状导向凸起，所述夹片(16)还通过导向凸起嵌入导向通孔(20)内与支撑板(15)活动连接。 

5.根据权利要求1所述连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：所述进瓶机构包括风送通道(25)和缺瓶传感器(26)，所述风送通道(25)包括进瓶区(27)、分瓶区(28)和夹持区(29)，所述进瓶区(27)、分瓶区(28)和夹持区(29)依次连接，所述分瓶区(28)的输瓶方向与夹持区(29)的输瓶方向交叉，所述风送通道(25)位于直线输送段Ⅰ(21)的一端，所述缺瓶传感器(26)位于风送通道(25)的夹持区(29)末端，所述风送通道(25)的分瓶区(28)和夹持区(29)位于直线输送段Ⅰ(21)的一端。 

6.根据权利要求1所述连续式双工位分瓶定位同步供给装置，其特征在于：所述回转供应机构上设有拨瓶板(5)，所述拨瓶板(5)上设有导向斜面(7)，所述导向斜面(7)位于直线输送段Ⅱ(22)上。