[实用新型]一种航模直升机上的云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台减震结构。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

在20-200米低空小场景作高清动态、静态摄像和高清晰照片时，多使用遥控直升机航模作为空中平台，目前存在的问题是直升机发动机工作时产生的振动会引起拍摄设备的振动，严重影响拍摄质量，多表现为拍摄画面产生波纹、颤抖或照片的模糊。振动难以消除的原因主要是云台安装的支点离振动源（发动机）太近，而云台上拍摄设备相对于支点的力臂短，振动可以很轻易的转递到云台及拍摄设备上，即使在云台安装架上垫加减震材料，也很难消除振动的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有的航模直升机航拍平台存在的云台振动大的问题，提供了一种可以减振的云台架结构。

本实用新型技术方案：

一种航模直升机上的云台结构，包括云台，云台顶端安装一块安装板，安装板通过橡皮圈绑在云台架前端，云台架的尾端安装在航模直升机尾部。

云台架为矩形框架结构，采用铝合金制造。

本实用新型有益效果：

1.云台架的支点位于直升机的尾部，这样发动机工作时产生振动主要先传递到尾部的云台支架支点上，再通过支架传递到云台上，振动转递所需要经过距离大大增加，最后的振动影响也会减小很多。

2.云台架和云台之间的连接采用橡皮圈，由于不是刚性连接，也可以起到一定的减振效果。

附图说明：

图1为本实用新型安装在飞机上后的整体结构示意图。

图2为本实用新型云台架的结构示意图。

具体实施方式：

直升机航模1为亚拓700型燃油直升机，在其头部安装两侧分别安装3根悬钉6，机体两侧搭设云台架3，，云台架3为矩形框架，尾端通过绳索捆绑安装在直升机航模1的尾部，前端通过橡胶圈5悬挂在悬钉6下方，并在云台架3和直升机航模1机体之间垫上海棉。云台架3前端设有安装板4，通过橡皮圈5固定在云台架3上面，云台2安装在安装板4下侧。

直升机航模1上安装有自动飞行控制器控制飞行姿态。

云台架3采用铝合金制造。