[实用新型]无人机单兵便携地面控制站系统

权利要求书

1.一种无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：包括控制计算机以及分别与其连接的飞行控制模块、数字传输模块、图像传输模块、视觉视频单元、监控模块单元，数字传输模块与第一定向/全向增益天线连接，图像传输模块与第二定向/全向增益天线连接；

飞行控制模块与控制计算机相互通信，由控制计算机收/发出的控制信号传送至飞行控制模块，再由控制计算机把数字控制信号传输至数字传输模块，由数字传输模块负责将数字控制信号通过第一定向/全向增益天线以无线电发射至空中无人机；图像传输模块通过第二定向/全向增益天线接收到无人机实时作业数据图像后传输至控制计算机，由控制计算机将信号分配至视觉视频单元，无人机飞行实时数据由监控模块单元进行实时收集，并将收集的数据输入至控制计算机。

2.根据权利要求1所述的无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：所述的数字传输模块包括数据接收/发射模块和与所述数据接收/发射模块连接的第一滤波放大器模块，数据接收/发射模块与控制计算机连接，第一滤波放大器模块与第一定向/全向增益天线连接。

3.根据权利要求1所述的无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：所述的图像传输模块包括图像接收/解码模块和与图像接收/解码模块相连的第二滤波放大器模块，图像接收/解码模块与控制计算机连接，第二滤波放大器模块与第二定向/全向增益天线连接。

4.根据权利要求1所述的无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：所述的飞行控制模块包括与控制计算机相连接的定位模块、姿态解算模块和数据采集模块。

5.根据权利要求1所述的无人机单兵便携地面控制站系统，其特征在于：还包括地面站控制箱，所述控制箱的外箱体为三防外箱体。