[实用新型]无导轨丝杆举升装置

说明书

所属技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种无导轨丝杆举升装置，适用于竖直方向的轻载升降。 

背景技术

目前，公知的举升装置多采用液压驱动，通过一个或者多个液压缸推动活塞伸长和缩短，活塞杆铰接在举升物件上，举起重物。该举升装置需配备复杂管路系统，举升能力有赖于液压缸的大小，对液压缸的密封性有严格要求，可以产生较大的举升力，常用于大型机械设备和受力较大的场合。但是，这种举升装置的体积和质量大，管路系统复杂，在轻型设备上和受力较小的场合，液压缸部分的质量比轻型设备的质量都重，这些为广泛使用液压举升装置带来不便。 

发明内容

为了克服现有的举升装置在轻型设备和受力较小情况下使用不便的问题，本实用新型提供一种无导轨丝杆举升装置，该举升装置不仅质量轻，驱动轻便，而且举升范围大，反应灵敏，可以在轻型机器人上使用。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

无导轨丝杆举升装置，包括丝杆，大螺钉，顶板，固定架，大带轮，小带轮，电机支撑板，电机，小螺钉、底板，支柱，同步带和定位片。其特征是，所述丝杆同时穿过顶板、固定架、大带轮上的孔；所述丝杆与大带轮内圈之间采用螺纹配合，在两者相对转动时有相对移动；所述大带轮内圈有与丝杆相配合的螺纹，外圈有与同步带相互啮合的齿；所述顶板和底板通过螺钉与支柱连接在一起；所述定位片用螺钉固定于顶板上，卡在丝杆上的开槽中，防止丝杆转动。 

所述固定架用螺钉固定在顶板底面上；所述大带轮位于固定架的腔体内；所述电机支撑板固定在固定架底面；所述电机固定在电机支撑板上；所述小带轮固定在电机输出轴上；所述同步带连接大带轮和小带轮。 

进一步，所述固定架是空心的长方体，可容纳大带轮，在上下表面中心有两个光孔，两 个光孔同轴，用于丝杆穿过。 

所述丝杆外表面有平行于轴线的开槽。 

在电机的驱动下，小带轮和大带轮同步旋转，大带轮和丝杆之间是螺纹配合，大带轮是在固定架腔体内，仅能旋转，不能移动，在大带轮旋转时，丝杆实现竖直方向升降，由于定位片的作用，丝杆不能转动，只能移动。控制电机的转向就可以控制丝杆的上升和下降，在使用的时候，把要实现升降运动的部件安装在丝杆上。 

本实用新型的有益效果：使用同步带传递运动和动力不打滑；可根据需要、更换丝杆的长度，实现不同的提升范围；整个装置结构简单，连接方便，质量轻，适用于轻型装置的举升。 

附图说明

图1是本实用新型的立体图。 

图2是传动部分结构图。 

图3固定架、丝杆、大带轮与电机支撑板连接结构的A_A剖视图。 

图4固定架、丝杆、大带轮与电机支撑板连接结构的俯视图。 

图5固定架、丝杆、大带轮与电机支撑板连接结构的B向视图。 

图6大带轮的结构图。 

图中1.丝杆、2.大螺钉、3.顶板、4.固定架、5.大带轮、6.小带轮、7.小镙钉、8.电机支撑板、9.电机、10.底板、11.支柱、12.同步带、13.定位片。 

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6对本实用新型作进一步说明： 

无导轨丝杆举升装置，包括丝杆（1），大镙钉（2）、顶板（3）、固定架（4）、大带轮（5）、小带轮（6）、小螺钉（7）、电机支撑板（8）、电机（9）、底板（10）、支柱（11）、同步带（12）和定位片（13）。丝杆（1）同时穿过顶板（3）、固定架（4）和大带轮（5）上的孔，丝杆（1）与顶板（3）、固定架（4）上的孔无配合要求，丝杆（1）与大带轮（5）内圈之间采用螺纹配合，在两者相对转动时有相对移动；大带轮（5）内圈加工有与丝杆（1）相配合的螺纹，外圈有与同步带（12）相互啮合的齿；顶板（3）、底板（10）和支柱（11）通过小螺钉（7）连接在一起，构成基本的支撑结构；定位片（13）用小螺钉（7）固定在顶板（3）上，卡在丝 杆（1）上的开槽中，防止丝杆（1）转动；电机（9）通过小螺钉（7）固定在电机支撑板（8）的一端，小带轮（6）固定在电机输出轴上，电机支撑板（8）的一端固定在固定架（4）的底面上，固定架（4）固定在顶板（3）的下表面；用同步带（12）把大带轮（5）和小带轮（6）连接起来，实现传动；所述固定架（4）是空心的长方体，可容纳大带轮（5），在上下表面中心有两个光孔，两个光孔同轴，用于丝杆（1）穿过；所述丝杆（1）外表面有平行于轴线的开槽。 

在电机（9）的驱动下，小带轮（6）和大带轮（5）同步旋转，大带轮（5）和丝杆（1）之间是螺纹配合，大带轮（5）是在固定架（4）腔体内，仅能旋转，不能移动，在带轮（5）旋转时，丝杆（1）实现竖直方向升降，由于定位片（13）的作用，丝杆（1）不能转动，只能移动。控制电机（9）的转向就可以控制丝杆（1）的上升和下降，在使用的时候，把要实现升降运动的部件安装在丝杆（1）上。