[实用新型]一种履带式伸缩臂起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及流动式起重机，特别涉及履带式伸缩臂起重机。 

背景技术

现有技术的流动式起重机一般常用两种。一种如图1：履带底盘加桁架臂的起重机，主要用于大起重量的起吊作业。缺点是起重量增大时，桁架臂结构复杂，变形较大，机构较多，对材料和工艺性要求较高。另一种如图2：汽车或全路面底盘加箱形臂的起重机，主要用于小起重量的起吊作业。缺点是箱形臂随节数增多，重量较大，稳定性差，起升高度也有限制，同时，底盘承载能力有限，焊接工艺复杂，转台空间小，零部件布局较为困难。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种履带式伸缩臂起重机，解决现有履带底盘加桁架臂的起重机结构复杂、制造工艺难度大；汽车或全路面底盘加箱形臂的起重机稳定性差、底盘承载能力小的技术问题。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种履带式伸缩臂起重机，包括：吊臂、Y型超起、回转支承、转台、配重、履带底盘、支腿、变幅油缸。履带底盘与转台用回转支承连接，转台后面放置配重，转台中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台前部安装吊臂和司机室，吊臂与转台连接，吊臂根部安装有变幅油缸，履带底盘装有支腿。其特征在于：所述履带底盘的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘与所述转台用快拆式回转支承连接；所述吊臂为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节所述吊臂外部有四个主臂支腿油缸，支腿油缸展开后可支撑吊臂；第一节所述吊臂的头部装有带两个撑杆的Y型超起，每个撑杆的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆的根部装有超起防倾油缸，从卷扬机构出来的钢丝绳与所述吊臂的头部连接，所述撑杆的头部A处与所述转台之间用绳排固定连接。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果： 

1、由于在履带架的四个角装有马达驱动的减速机，实现履带底盘四驱动 行走，驱动机构体积小，重量轻，运行能力强，可原地转弯。 

2、由于采用快拆式回转支承，方便上下车的分离，减少整车的组装时间，提高了运输转场效率。 

3、由于吊臂使用单缸插拔销技术，起吊重物时操作更简单、稳定。吊臂支腿油缸使整车组装方便、快捷，提高了自拆装能力。 

4、使用Y型超起，可有效减轻吊臂自重，整机结构简单，起重能力大，尤其适合配备在大吨位起重机中。 

附图说明

图1为现有技术（履带底盘加桁架臂的起重机）的结构示意图； 

图2为现有技术（汽车底盘加箱形臂的起重机）的结构示意图； 

图3为本实用新型的结构示意图； 

图4为吊臂与起重机组装时的状态图； 

图5为Y型超起与吊臂的结构示意图； 

图6为图4的A-A剖视图。 

以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。 

具体实施方式

如图3、4、5、6所示，一种履带式伸缩臂起重机，包括：吊臂1、Y型超起2、回转支承3、转台4、配重5、履带底盘6、支腿7、变幅油缸8。履带底盘6与转台4用回转支承3连接，转台4后面放置配重5，转台4中部放置起升卷扬机构、动力和液压装置，转台4前部安装吊臂1和司机室，吊臂1与转台4连接，吊臂1安装有变幅油缸8，履带底盘6安装有四个油缸支腿7；所述履带底盘6的履带架四个角上装有马达驱动的减速机，所述履带底盘6与转台4用快拆式回转支承连接，所述吊臂1为八节伸缩箱型结构，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸1.1，支腿油缸1.1展开后可支撑吊臂1；第一节所述吊臂1的头部装有带两个撑杆2.3的Y型超起2，每个撑杆2.3的头部A处装有一套卷扬机构，每个撑杆2.3的根部装有超起防倾油缸2.2，卷扬机构出来的钢丝绳2.1与所述吊臂1的头部连接，撑杆2.3的头部A处与转台4之间用绳排2.4固定连接。 

本实用新型采用窄轨履带底盘，接地长度×履带轨距：8.68×3.3m，履带最大接地宽度4.8m。支腿展开时跨距（横向×纵向）：13×13m。转台采用高强度钢板焊接，后面放置配重，中部放置主副起升卷扬机构、动力和液压装置，前部安装吊臂和可以上下摆动、左右回转的司机室。 

箱型吊臂包括八节臂，臂节之间依靠单缸插拔销机构伸缩，根据工况，组装长度18.3～100m。第一节吊臂外部有四个主臂支腿油缸1.1，如图4所示，在吊臂与起重机组装时，支腿油缸展开，支撑吊臂1，履带车运动，即可实现主臂的快速链接。