[实用新型]铅锭夹持机械臂

权利要求书

1.一种铅锭夹持机械臂，包括安装在二维移动机构上的支撑框，其特征在于，所述支撑框为矩形，在支撑框的两个相对边上分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑框上还设有用于驱动第一夹爪翻转的第一气缸以及使所述第一夹爪和第二夹爪同步运动的连动部件。

2.如权利要求1所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述支撑框的底部设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下布置且该活塞杆上固定有升降压板。

3.如权利要求2所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述连动部件包括：

扭动杆，中部铰接在所述支撑框上；

两个传动杆，分别为第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别与第一夹爪和扭动杆的一端铰接，所述第二传动杆的两端分别与第二夹爪和扭动杆的另一端铰接。

4.如权利要求3所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述第一夹爪的底端和第二夹爪的底端均带有用于钩取铅锭的弯钩。

5.如权利要求4所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述第一气缸的缸体通过第一转轴铰接在所述支撑框上。

6.如权利要求5所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述支撑框上设有立置的支撑板，所述扭动杆的中部通过第二转轴铰接在所述支撑板上。

7.如权利要求6所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述二维移动机构包括：

水平导轨；

与所述水平导轨滑动配合的平移架；

安装在所述平移架上的竖直升降架，所述支撑框设置在该竖直升降架上。

8.如权利要求7所述的铅锭夹持机械臂，其特征在于，所述升降压板为位于所述支撑框的正下方的矩形板，且升降压板的中心与支撑框的中心相互对正。