[实用新型]三轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.三轴自动锁螺丝机，包括工作台、安装在工作台上的定位装置及安装在定位装置上的锁螺丝机构，其特征在于：所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀、中空筒体、安装在中空筒体内的伸缩调节机构、与伸缩调节机构连接供螺丝被吸入的螺丝套管及与所述伸缩调节机构相连通的吸气管，所述螺丝刀穿过中空筒体内的伸缩调节机构并从螺丝套管的下管口伸出。

2.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述伸缩调节机构包括两个内外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管，所述第一中空套管上下滑动于中空筒体内，所述第一中空套管的下端与螺丝套管连接，所述第二中空套管通过固定螺母固定在中空筒体上。

3.根据权利要求2所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀通过连接件与电动螺丝批连接，所述中空筒体通过连接套与连接件连接。

4.根据权利要求3所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一中空套管与连接件之间还设有复位弹簧，所述连接件内安装有供螺丝刀穿过轴承，所述中空筒体内安装有供螺丝刀穿过的导向管，所述导向管内壁设有纵向开槽。

5.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置包括第一导轨、运行于第一导轨上的立柱、固定在立柱上部的第二导轨、运行于第二导轨上的滑座，所述锁螺丝机构通过滑块上下运行于滑座上，所述第二导轨分别与第一导轨和立柱垂直设置。

6.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置还包括驱动立柱在第一导轨上运行的第一驱动装置，驱动滑座在第二导轨上运行的第二驱动装置和驱动锁螺丝机构在滑座上运行的第三驱动装置。

7.根据权利要求6所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述电动螺丝批通过上、下设置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。

8.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述三轴自动锁螺丝机还包括供料装置，所述供料装置设于工作台上。

9.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述三轴自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器与吸气管相连通。

10.根据权利要求8所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置、供料装置和锁螺丝机构分别安装有光纤传感器。