[实用新型]护底软体排水下定位检测系统有效
| 申请号： | 201220653853.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202928548U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 施冲;孙伟明;杨立文;朱海;王辉;于刚;杨俊;刘国辉 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程局有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软体 水下 定位 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.护底软体排水下定位检测系统，其特征在于，包括定位装置，绳体，绳体测量装置以及数据处理装置，所述绳体分别与定位装置，绳体测量装置连接；
所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器，
所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机，以及测量绳体长度的测距传感器；
所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据，从而确定绳体的长度和空间角度，进而测定被测点的三维坐标，将所有被测点的三维坐标结合起来，确定护底软体排的水下排布。
2.根据权利要求1所述的护底软体排水下定位检测系统，其特征在于：与定位装置连接的绳体上设置有测量小环，用于连接测量目标。
3.根据权利要求1所述的护底软体排水下定位检测系统，其特征在于：安装定位检测系统的船体上还安装有流速流向仪，测定水体的流速，从而对检测结果进行修正。
4.根据权利要求1所述的护底软体排水下定位检测系统，其特征在于：所述绳体选用无弹性，细钢丝绳。
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