[实用新型]一种挡车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及自行小车输送系统中平行线路轨道对接过程中的安全装置，更具体来说是一种防止载物车脱轨滑出的档车机构。 

背景技术

自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，主要由轨道、载物车（自行小车组）、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成。滑触线沿轨道线路布置，可为载物车驱动电机和环链葫芦提供工作电源，使得载物车能够承载在轨道上运行。道岔设置在线路的各个分岔处，使得载物车能从一个第一轨道转换到另一个第一轨道。电动环链葫芦将吊具及其承载的工件吊挂在载物车上，当载物车在轨道上运行时，也就相应地将工件输送到了目标位置。 

典型自行小车输送系统通常采用环形线路，每一个特定第一轨道的转弯半径是固定的，不能满足较长工件转弯的通过性要求。由此出现了平移式转换线路轨道的挡车机构，它具有至少两条平行的线路轨道，每个线路轨道的端部外侧设置有平移车机构，通过移动平移车机构，可将载物车能从一个线路轨道平移到另一个线路轨道上。 

这种平移车机构由平移框架、平移车组平行于线路轨道的平移轨道组成，平移轨道固定安装在平移框架上，平移框架承载在平移车组上，平移车组承载在系统桁架上并以垂直于线路轨道的方向横向平移，可将平移轨道对接到目标线路轨道上。需要转换线路时，平移该平移车机构，使平移轨道与第一线路轨道对接，然后将载物车及工件从第一线路轨道转换到平移轨道上；之后，再次平移该平移车机构，使得第二线路轨道与平移线路轨道对接，最后将载物车及工件从平移轨 道上转换到第二线路轨道上，由此实现了载物车及工件在不同平行线路轨道之间的转换。 

考虑到载物车运行安全，通常在对接轨道的端部设置可拆卸挡块，由此防止载物车在轨道对接之前脱轨滑出。小车对接前，在线路轨道和平移轨道的对接端分别装上挡块，使得小车不能在线路轨道和平移轨道之间通行；小车对接到位后，再分别拆去线路轨道和平移轨道的挡块，由此载物车可以在线路轨道和平移轨道之间通行，最终实现线路转换。 

由于需要反复拆卸挡块，使得这种挡车机构存在明显的缺陷：万一安装挡块不到位，容易出现安全事故，影响系统正常运行；若拆卸不及时，则载物车不能在第一时间通行，由此影响载物车的运行效率。 

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种挡车机构，可以提高载物车运行效率，有助于保证系统运行安全。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种挡车机构，适用于对接平行的线路轨道和第二轨道，两个轨道中至少一个可沿垂直于所述线路轨道和所述第二轨道的方向横向平移，所述线路轨道的对接端设置有线路支座，所述线路支座上安装线路挡车装置；所述第二轨道的对接端设置有第二支座，所述第二支座上安装第二挡车装置；所述第一挡车装置和所述第二挡车装置为联动机构：所述线路轨道和所述第二轨道对接到位前，所述线路挡车装置和所述第二挡车装置关闭，以阻挡载物车通过；所述线路轨道和所述第二轨道对接到位时，所述线路挡车装置和所述第二挡车装置开启，以放行载物车通过。 

可选地，所述线路挡车装置和所述第二挡车装置为同时开启、同时关闭的机 械联锁机构。 

可选地，所述线路挡车装置包括纵向安装于所述线路支座上的线路摆杆轴及悬空安装于所述线路摆杆轴上的线路摆杆，所述第二挡车装置包括纵向安装于所述第二支座上的第二摆杆轴及悬空安装于所述第二摆杆轴上的第二摆杆；所述线路轨道和所述第二轨道对接前，所述线路摆杆和所述第二摆杆同时呈自然下垂状态；所述线路轨道和所述第二轨道对接到位时，所述线路摆杆和所述第二摆杆同时被驱动为水平状态。 

可选地，所述线路挡车装置包括安装在所述线路支座上的线路抬起架，所述第二挡车装置包括安装在所述第二支座上的第二抬起架；所述线路抬起架和所述第二摆杆轴在竖直方向上和水平方向均存在部分重叠，所述第二抬起架和所述线路摆杆轴在竖直方向上和水平方向均存在部分重叠，以便在所述线路轨道和所述第二轨道对接过程中，所述第二抬起架通过滚动摩擦所述线路摆杆轴而抬起所述线路摆杆，所述线路抬起架通过滚动摩擦所述第二摆杆轴而抬起所述第二摆杆。 

可选地，在竖直方向上，所述线路抬起架位于所述线路摆杆轴的上方，所述第二抬起架位于所述第二摆杆轴的下方，所述线路抬起架与所述线路摆杆轴夹于所述第二摆杆轴与所述第二抬起架之间。 

可选地，在竖直方向上，所述线路抬起架位于所述线路摆杆轴的下方，所述第二抬起架位于所述第二摆杆轴的上方，所述第二抬起架与所述第二摆杆轴夹于所述线路摆杆轴和所述线路抬起架之间。